Publicidad
1 Introducción
1.3 Sensor de fuerza ABB
Continuación
Mapa de tipos
Tipo del sensor de
Tipo de robot
fuerza
Sensor de fuerza
IRB 1100
pequeño
IRB 1200
IRB 1300
IRB 1600
IRB 2400
IRB 2600
IRB 4400L/10
IRB 4600 - 20/2.50
Sensor de fuerza
IRB 2400
mediano
IRB 2600
IRB 4400L/10
IRB 4600-20/2.50
IRB 4400/60
IRB 4600-40/2.55
IRB 4600-45/2.05
IRB 4600-60/2.05
IRB 5710-90/2.3 LID
IRB 5710-70/2.7 LID
Sensor de fuerza
IRB 4400/60
grande
IRB 4600-40/2.55
IRB 4600-45/2.05
IRB 4600-60/2.05
IRB 5710
IRB 5720
IRB 6710
IRB 6650S
IRB 6660
IRB
6700/6720/6730/6740
i
Continúa en la página siguiente
14
i
Unidad
adaptadora
(cant.)
Sencillo
Doble
A menos que se especifique lo contrario, todas las variantes de los robots enumerados admiten
el sensor de fuerza correspondiente.
© Copyright 2024 ABB. Reservados todos los derechos.
Tipo de uni-
Tipo de pla-
dad adapta-
ca adaptado-
dora
ra
A
S1
B
S2
C
S3
D
M1 y M2
E
M3 y M4
F
L1 y L2
G
L3 y L4
Manual del producto - Force Control Package
Longitud del
Longitud del
cable del sen-
cable de suelo
sor
3 m / 7 m / 15 m
5 m
10 m
5 m
10 m
3HAC091307-005 Revisión: A
Publicidad
