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1 Introducción
1.4.6 Unidad adaptadora tipo E
1.4.6 Unidad adaptadora tipo E
Componente
Los componentes de la unidad adaptadora de tipo E se enumeran en la tabla
siguiente. Para obtener información detallada sobre las dimensiones de la placa
adaptadora, consulte
xx2400000863
N.º
1
2
3
4
5
Continúa en la página siguiente
30
Dimensiones de la brida del adaptador en la página
Nombre
Especifi-
ca-
ción/Mo-
delo
Placa adaptado-
M3
ra
Placa adaptado-
M4
ra
Pasador de posi-
Φ8x16
cionamiento
Pasador de posi-
Φ10x20
cionamiento
Tornillos de ca-
M8x20
beza hexagonal
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Referencia
Canti-
Descripción/Nota
dad
(Uni-
dad:pie-
za)
3HAC090716-
2
Montada en la brida de la herra-
001
mienta del robot.
3HAC090717-
1
Montado entre la placa adaptadora
001
M3 y el sensor de fuerza.
3HAC090874-
3
Un pasador es para posicionar la
001
placa adaptadora M3 en la brida
de la herramienta del robot; otro
es para posicionar la placa adapta-
dora M4 en la placa adaptadora
M3, y el tercero es para posicionar
la placa adaptadora M4 en el sen-
sor de fuerza.
3HAC090875-
1
Para colocar la placa adaptadora
001
M4 en el sensor de fuerza.
3HAC090867-
6
Para fijar la placa adaptadora M3
001
a la placa adaptadora M4.
Manual del producto - Force Control Package
19.
3HAC091307-005 Revisión: A
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