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1.4 Adaptador
1.4.1 Descripción general
Introducción general
Existen siete tipos de unidades adaptadoras que contienen los siguientes
componentes de serie:
Dimensiones de la brida del adaptador
El sensor de fuerza debe montarse en la brida de la herramienta del eje del robot
mediante una placa adaptadora específica de ABB. A continuación se detallan las
dimensiones de la brida.
Placa adaptadora S1
xx2400000798
Manual del producto - Force Control Package
3HAC091307-005 Revisión: A
•
Placa adaptadora para montar el sensor de fuerza en la brida del robot. Las
placas adaptadoras se clasifican en 7 unidades adaptadoras en función de
los tipos de placa y su número. Hay 11 tipos de placas adaptadoras, 3 de
las cuales se utilizan solas y 8 en parejas.
Para obtener información detallada sobre qué tipos y cuántas placas
adaptadoras se necesitan para cada tipo de robot, consulte
en la página
14.
•
Tornillos de montaje. Se utilizan para montar el sensor en el robot mediante
placas adaptadoras y montar el soporte del cable en la placa adaptadora del
sensor.
•
Clavijas de posicionamiento. Se utilizan para un posicionamiento fácil y
preciso durante la instalación.
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1 Introducción
1.4.1 Descripción general
Mapa de tipos
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