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1 Introducción
1.4.7 Unidad adaptadora tipo F
1.4.7 Unidad adaptadora tipo F
Componente
Los componentes de la unidad adaptadora de tipo F se enumeran en la tabla
siguiente. Para obtener información detallada sobre las dimensiones de la placa
adaptadora, consulte
xx2400000864
N.º
1
2
3
4
5
Continúa en la página siguiente
32
Dimensiones de la brida del adaptador en la página
Nombre
Especifi-
ca-
ción/Mo-
delo
Placa adaptado-
L1
ra
Placa adaptado-
L2
ra
Pasador de posi-
Φ8x16
cionamiento
Pasador de posi-
Φ10x20
cionamiento
Tornillos de ca-
M10x16
beza hexagonal
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Referencia
Canti-
Descripción/Nota
dad
(Uni-
dad:pie-
za)
3HAC090718-
2
Montada en la brida de la herra-
001
mienta del robot.
3HAC090719-
1
Montado entre la placa adaptadora
001
L1 y el sensor de fuerza.
3HAC090874-
1
Para colocar la placa adaptadora
001
L2 en el sensor de fuerza.
3HAC090875-
3
Un pasador es para posicionar la
001
placa adaptadora L1 en la brida de
la herramienta del robot; otro es
para posicionar la placa adaptado-
ra L2 en la placa adaptadora L1, y
el tercero es para posicionar la
placa adaptadora L2 en el sensor
de fuerza.
3HAC090868-
4
Para fijar la placa adaptadora L2
001
al sensor de fuerza.
Manual del producto - Force Control Package
19.
3HAC091307-005 Revisión: A
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