Publicidad
1 Introducción
1.1 Descripción general
Acerca de ABB Force Control
Los productos ABB Force Control contienen todo el hardware y software necesarios
para hacer funcionar el robot en el modo de control de fuerza, en el que el hardware
contiene tanto los componentes de hardware del Force Control Package como los
cables de suelo.
La siguiente ilustración muestra el hardware necesario para las aplicaciones de
control de fuerza.
xx2400000846
Ele-
men-
to
A
B
C
D
Manual del producto - Force Control Package
3HAC091307-005 Revisión: A
Nombre
Sensor de fuerza ABB
Cable de suelo
Cable de sensor
Adaptador
© Copyright 2024 ABB. Reservados todos los derechos.
Descripción
Puede utilizarse para medir la fuerza y el par. Para ob-
tener información detallada sobre el sensor de fuerza
ABB, consulte
Sensor de fuerza ABB en la página
Cable de control que conecta el cable del sensor al ar-
mario del controlador. Para obtener información detalla-
da sobre el cable de suelo, consulte
na
36.
Cable que conecta el sensor de fuerza al cable de suelo.
Para obtener información detallada sobre el cable del
sensor, consulte
Cables en la página
Incluye placa(s) adaptadora(s), tornillos y pasadores
que se utilizan para montar el sensor de fuerza en la
muñeca del robot. Para obtener información detallada
sobre la unidad adaptadora, consulte
página
19.
Continúa en la página siguiente
1 Introducción
1.1 Descripción general
12.
Cables en la pági-
36.
Adaptador en la
9
Publicidad
