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1 Introducción
1.4.3 Unidad adaptadora tipo B
1.4.3 Unidad adaptadora tipo B
Componente
Los componentes de la unidad adaptadora de tipo B se enumeran en la tabla
siguiente. Para obtener información detallada sobre las dimensiones de la placa
adaptadora, consulte
xx2400000860
N.º
1
2
3
4
26
Dimensiones de la brida del adaptador en la página
Nombre
Especifi-
ca-
ción/Mo-
delo
Placa adaptado-
S2
ra
Pasador de posi-
Φ5x10
cionamiento
Pasador de posi-
Φ6x12
cionamiento
Tornillos de ca-
M6x12
beza hexagonal
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Referencia
Canti-
Descripción/Nota
dad
(Uni-
dad:pie-
za)
3HAC090712-
1
Montada en la brida de la herra-
001
mienta del robot.
3HAC090872-
1
Para posicionar la placa adapta-
001
dora al sensor de fuerza.
3HAC090873-
2
Un pasador es para colocar la
001
placa adaptadora en la brida de
la herramienta del robot; el otro
es para colocar la placa adaptado-
ra en el sensor de fuerza.
3HAC090864-
8
Cuatro pasadores son para fijar
001
la placa adaptadora a la brida de
la herramienta del robot; los de-
más son para fijar la placa adap-
tadora al sensor de fuerza.
Manual del producto - Force Control Package
19.
3HAC091307-005 Revisión: A
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