Publicidad
1 Introducción
1.4.5 Unidad adaptadora tipo D
1.4.5 Unidad adaptadora tipo D
Componente
Los componentes de la unidad adaptadora de tipo D se enumeran en la tabla
siguiente. Para obtener información detallada sobre las dimensiones de la placa
adaptadora, consulte
xx2400000862
N.º
1
2
3
4
5
6
7
Continúa en la página siguiente
28
Dimensiones de la brida del adaptador en la página
Nombre
Especifi-
ca-
ción/Mo-
delo
Placa adaptadora
M1
Placa adaptadora
M2
Pasador de posi-
Φ5x10
cionamiento
Pasador de posi-
Φ6x12
cionamiento
Pasador de posi-
Φ8x16
cionamiento
Tornillos de cabe-
M6x12
za hexagonal
Tornillos de cabe-
M6x16
za hexagonal
© Copyright 2024 ABB. Reservados todos los derechos.
Referencia
Canti-
Descripción/Nota
dad
(Uni-
dad:pie-
za)
3HAC090714-
1
Montada en la brida de la herra-
001
mienta del robot.
3HAC090715-
1
Montado entre la placa adapta-
001
dora M1 y el sensor de fuerza.
3HAC090872-
1
Para colocar la placa adaptado-
001
ra M2 en el sensor de fuerza.
3HAC090873-
1
Para colocar la placa adaptado-
001
ra M2 en el sensor de fuerza.
3HAC090874-
2
Un pasador es para posicionar
001
la placa adaptadora M1 en la
brida de la herramienta del ro-
bot; el otro es para posicionar
la placa adaptadora M2 en la
placa adaptadora M1.
3HAC090864-
4
Para fijar la placa adaptadora
001
M2 al sensor de fuerza.
3HAC090866-
4
Para fijar la placa adaptadora
001
M2 a la placa adaptadora M1.
Manual del producto - Force Control Package
19.
3HAC091307-005 Revisión: A
Publicidad
