Epson VT6-A901P Manuales

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Epson VT6-A901P Manual Del Manipulador

Epson VT6-A901P Manual Del Manipulador (322 páginas)

Marca: Epson | Categoría: Robótica | Tamaño: 12.14 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
9
Configuración y Operación
17
Seguridad
19
Especificaciones
29
- Características de Los Manipuladores de la Serie VT
  29
- Número de Modelo
  29
- Nombres de Piezas
  30
- Dimensiones Exteriores
  32
- Rango de Movimiento Estándar
  34
- Ejemplo de Sistema
  36
- Especificaciones
  37
- Cómo Configurar el Modelo
  41
Entornos E Instalación
42
- Condiciones Ambientales
  42
- Mesa Base
  44
- Dimensiones de Montaje
  46
- Desembalaje y Transporte
  47
- Procedimiento de Instalación
  48
- Fuente de Alimentación
  50
  - Especificaciones
    50
  - Cable de Alimentación
    50
  - Disyuntor
    52
  - Conexión a Tierra
    53
- Conexión de Los Cables
  54
- Reubicación y Almacenamiento
  59
  - Precauciones para la Reubicación y el Almacenamiento
    59
  - Reubicación
    60
- Revisión de la Orientación Básica
  62
- Etiqueta de Posición de Origen
  62
Configuración de Los Efectores Finales
63
Rango de Movimiento
75
Modo de Operación y LED
86
Puerto de Conexión de la Computadora de Desarrollo
91
Puerto de Memoria
94
Puerto LAN (Comunicación Ethernet)
99
Puerto TP
104
- Qué es el Puerto TP
  104
- Conexión del Teach pendant
  104
Opciones
105
- Unidad de la Placa de la Cámara
  105
- Adaptador de Herramienta (Brida ISO)
  107
- Topes Mecánicos Ajustables
  108
- Kit de Cableado Externo
  108
Emergencia
115
Conector de E/S Estándar
125
Configuración Remota de E/S
139
- Descripción de la Señal de E/S
  140
  - Señales de Entrada Remota
    140
  - Señales de Salida Remota
    145
- Especificaciones de Temporización
  148
Ranura para Tarjeta SD
150
Interruptor RESET
151
E/S de Bus de Campo
152
- Estándar, Modelo para Salas Blancas
  153
- Modelo de Protección
  154
Mantenimiento General
162
- Inspección de Mantenimiento
  162
  - Programa de Inspección de Mantenimiento
    162
  - Punto de Inspección
    162
- Revisión (Reemplazo de Piezas)
  164
- Apretar Pernos de Cabeza Hueca Hexagonal
  166
- Orígenes Coincidentes
  166
- Distribución de las Piezas de Mantenimiento
  167
Estructura del Manipulador
168
- Manipulador con Especificación de CA
  168
- Manipulador con Especificación de CC
  170
Alarma
171
- Mantenimiento
  172
- Información de Mantenimiento
  173
Copia de Seguridad y Restauración
176
- Qué es la Función Backup Controller
  176
- Tipos de Datos de Copia de Seguridad
  176
- Copia de Seguridad
  177
- Restauración
  178
Actualización del Firmware
181
Cubiertas
190
- Cubierta del Brazo N.º 1
  190
- Cubierta del Brazo N.º 2
  190
- Cubierta del Brazo N.º 3
  190
- Cubierta 1 del Brazo N.º 4
  190
- Cubierta 2 del Brazo N.º 4
  190
- Cubierta del Cable de Alimentación
  198
- Placa del Conector
  199
Cable
201
- Reemplazo de la Unidad de Cable
  202
- Insertar O Tirar del Cable de Alimentación
  219
Articulación N.º
220
Articulación N.º
231
Articulación N.º
240
Articulación N.º
249
Articulación N.º
260
Articulación N.º
267

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