Comandos Causan Errores; Comandos De Seguimiento Del Transportador - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

20.3 Comandos causan errores

20.3.1 Comandos de seguimiento del transportador

Si ejecuta comandos/funciones de seguimiento del transportador, ocurre un error de
movimiento.
Cnv_AbortTrack
Función Cnv_Accel
Cnv_Accel
Función Cnv_Downstream
Cnv_Downstream
Función Cnv_Fine
Cnv_Fine
Función Cnv_Flag
Función Cnv_Mode
Cnv_Mode
Función Cnv_Name$
Cnv_Number
Cnv_OffsetAngle
Función Cnv_OffsetAngle
Función Cnv_Point
Función Cnv_PosErr
Función Cnv_Pulse
Cnv_QueAdd
Función Cnv_QueGet
Función Cnv_QueLen
Cnv_QueList
Cnv_QueMove
Cnv_QueReject
Función Cnv_QueReject
Cnv_QueRemove
Cnv_QueUserData
Función Cnv_QueUserData
VT Rev.9
Cancela un movimiento de seguimiento a un punto de la
cola del transportador.
Arroja la aceleración y desaceleración del transportador.
Define la aceleración y desaceleración para el transportador.
Arroja el límite de bajada del transportador especificado.
Define el límite de bajada del transportador especificado.
Arroja la configuración Cnv_Fine actual.
Define el valor de Cnv_Fine para un transportador.
Arroja el estado de seguimiento del robot.
Arroja el modo valor del modo de configuración del
transportador.
Define el valor del modo de configuración del transportador.
Arroja el nombre del transportador especificado.
Arroja el número de un transportador especificado por
nombre.
Define el valor de compensación para los datos de cola del
transportador.
Arroja el valor de compensación de los datos de cola del
transportador.
Arroja un punto de robot en el sistema de coordenadas del
transportador especificado, derivado de las coordenadas del
sensor.
Arroja la desviación en la posición de seguimiento actual,
en comparación con el objetivo de seguimiento.
Arroja la posición actual de un transportador en pulsos.
Agrega un punto de robot a una cola de transportador.
Arroja un punto desde la cola del transportador especificado.
Arroja el número de elementos en la cola del transportador
especificado.
Muestra una lista de elementos en la cola del transportador
especificado.
Mueve los datos desde la cola del transportador de subida a
la cola del transportador de bajada.
Define y muestra la distancia de rechazo de la cola para un
transportador.
Arroja la distancia de rechazo de piezas actual para un
transportador.
Elimina elementos de la cola de un transportador.
Define y muestra los datos de usuario asociados con una
entrada de cola.
Arroja el valor de datos de usuario asociado con un
elemento en una cola de transportador.
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