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Mantenimiento
12.3 Reemplazo de la correa de regulación de la articulación n.º 4
Piezas de
mantenimiento Correa de regulación
Llave hexagonal (ancho a lo largo de
superficies planas: 3 mm)
Torquímetro
Herramientas
Destornillador de cruz (n.º 2)
Alicates de corte
Tensiómetro de la correa
Material
Amarracables
El freno está montado en cada articulación para evitar que el brazo descienda, debido a su propio peso,
mientras el controlador está apagado o el motor está en estado apagado. El freno no funciona durante el
reemplazo. Tenga cuidado cuando realice el trabajo de mantenimiento.
Retiro de la
(1) Apague el manipulador.
correa de
(2) Retire las siguientes cubiertas.
regulación de la
articulación n.º 4:
(3) Retire el motor de la articulación n.º 4.
(4) Corte el amarracables atado al interior del brazo n.º
4.
(5) Corte el amarracables que ata los siguientes cables y
el cable a tierra.
NOTA
Tenga cuidado de no cortar el arnés.
VT Rev.9
Nombre
Cubierta del brazo n.º 3
Cubierta 1 del brazo n.º 4
Cubierta 2 del brazo n.º 4
Referencia: Mantenimiento 7 Cubiertas
Referencia: Mantenimiento 12.1 Reemplazo del motor de la
articulación n.º 4, Retiro del motor de la articulación n.º 4 Paso (3) a (7)
Amarracables: AB150
Amarracables: AB100
Cable del motor de la articulación n.º 5
Cable de señal (para el motor)
Cable del motor de la articulación n.º 6
Cable a tierra
Cantidad
Nota
1
1751538
Para los pernos de cabeza
1
hueca hexagonal M4
Para el control del torque de
1
ajuste
Para tornillos con ranura en
1
cruz
1
Para cortar amarracables
1
Consulte: Unitta U-505
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