Tabla de contenido
Publicidad
Configuración y operación
Modelo de protección
* El kit del conector de EMERGENCIA (lado del cable) está incluido con el envío.
(El diámetro correspondiente para los cables es de 8,0 a 12,0 mm)
12.1.1 Interruptor de protección
El enclavamiento de la protección debe estar en funcionamiento cuando se opere
el sistema de robot. No opere el sistema si no se puede activar o desactivar el
interruptor (por ejemplo, si el interruptor está envuelto con cinta). Operar el
sistema de robot cuando el interruptor no funciona correctamente es
ADVERTENCIA
extremadamente peligroso y puede causar problemas de seguridad graves, ya
que la entrada de la protección no puede cumplir su función designada.
Con el fin de mantener una zona de trabajo segura, se debe construir una protección
alrededor del manipulador. La protección debe tener un interruptor de enclavamiento en la
entrada de la zona de trabajo. La protección que se describe en este manual es una de las
protecciones y uno de los enclavamientos de estas se denomina interruptor de protección.
Conecte el interruptor de protección al terminal de entrada de la protección en el conector
EMERGENCIA.
El interruptor de protección cuenta con características de seguridad, como una retención
temporal del programa o el estado de operación prohibida, que se activan siempre que se
abre la protección.
Respete lo siguiente en el diseño del interruptor de protección y la protección.
- Para el interruptor de protección, seleccione un interruptor que se abra cuando se abra la
protección, y no con el resorte del propio interruptor.
- La señal de la protección (entrada de protección) está diseñada para producir dos señales
redundantes. Si las señales de las dos entradas difieren en dos segundos o más, el sistema
lo reconoce como un error crítico. Por lo tanto, asegúrese de que el interruptor de
protección tenga dos circuitos redundantes separados y que cada uno se conecte a los pines
especificados en el conector de EMERGENCIA en el controlador.
- Asegúrese de diseñar la protección a fin de evitar que la puerta se cierre por accidente.
100
Conector
Conector de EMERGENCIA
(lado del manipulador)
Kit del conector de EMERGENCIA
(lado del cable)
Estándar
D-Sub de 25 pines macho
Inserto metálico n.º 4 - 40
D-Sub de 25 pines hembra
Campana para D-Sub de 25 pines
Tornillos de montaje n.º 4 - 40
VT Rev.9
Publicidad
Tabla de contenido
