Tabla de contenido
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Configuración y operación
13.2.3 Asignaciones de pines del circuito de entrada y de salida
(Modelo de protección)
N.º
de
Nombre de señal
pin
1
Entrada común n.º 0 a n.º 7
2
Entrada n.º 0 (Start)
3
Entrada n.º 1 (SelProg1)
4
Entrada n.º 2 (SelProg2)
5
Entrada n.º 3 (SelProg4)
6
Entrada n.º 4 (Stop)
7
Entrada n.º 5 (Pause)
8
Entrada n.º 6 (Continue)
9
Entrada n.º 7 (Reset)
10
Salida n.º 0 (Ready)
11
Salida n.º 1 (Running)
12
Salida n.º 2 (Paused)
13
Salida n.º 3 (Error)
14
Salida n.º 4 (EstopOn)
15
Salida n.º 5 (SafeguardOn)
16
Sin uso
Salida común
17
n.º 0 a n.º 7
La función remota dentro de los paréntesis ( ) en la tabla anterior se asigna inicialmente a la entrada y
la salida de 0 a 7. Para mayor información, consulte Configuración y Operación 14. Configuración
remota de E/S.
* El kit del conector de E/S (lado del cable) está incluido con el envío.
(El diámetro correspondiente para los cables es de 9,0 a 14,0 mm)
VT Rev.9
N.º
de
Nombre de señal
pin
Entrada común
18
n.º 8 a n.º 15
19
Entrada n.º 8
20
Entrada n.º 9
21
Entrada n.º 10
22
Entrada n.º 11
23
Entrada n.º 12
24
Entrada n.º 13
25
Entrada n.º 14
26
Entrada n.º 15
27
Salida n.º 6 (SError)
28
Salida n.º 7 (Warning)
29
Salida n.º 8
30
Salida n.º 9
31
Salida n.º 10
32
Sin uso
Salida común
33
n.º 8 a n.º 15
Conector
Conector de E/S
(lado del manipulador)
Kit del conector de E/S
(lado del cable)
N.º
de
Nombre de señal
pin
Entrada común
34
n.º 16 a n.º 23
35
Entrada n.º 16
36
Entrada n.º 17
37
Entrada n.º 18
38
Entrada n.º 19
39
Entrada n.º 20
40
Entrada n.º 21
41
Entrada n.º 22
42
Entrada n.º 23
43
Salida n.º 11
44
Salida n.º 12
45
Salida n.º 13
46
Salida n.º 14
47
Salida n.º 15
48
Sin uso
49
Sin uso
50
Sin uso
Estándar
D-Sub de 50 pines macho
Inserto metálico n.º 4 - 40
D-Sub de 50 pines hembra
Campana para D-Sub de 50 pines
Tornillos de montaje n.º 4 - 40
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