Tabla de contenido
Publicidad
EPSON
RC+
NOTA
290
4-5 Defina el valor de pulso especificado para el codificador
En EPSON RC+, ejecute el comando en [Command Window] del menú - [Tools],
de acuerdo con la articulación que se deba ajustar de la manera siguiente.
Articulación n.º 1 >calib 1
Articulación n.º 2 >calib 2
Articulación n.º 3 >calib 3
Articulación n.º 4 >calib 4
Articulación n.º 5 >calib 5,6
Articulación n.º 6 >calib 6
Cuando se calibra el origen de la articulación n.º 5, la articulación n.º 6 estará fuera
de posición. (Debido a la estructura del manipulador, cualquier compensación en la
posición de la articulación n.º 5 afecta a la articulación n.º 6). Calibre el origen de
la articulación n.º 6 junto con calibrar la articulación n.º 5.
Mueva el brazo a varios puntos para comprobar si el brazo se mueve a sus posiciones
originales correctamente.
Enseñe puntos si es necesario hacer un ajuste fino.
VT Rev.9
Publicidad
Tabla de contenido
