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Mantenimiento
18.1 Reemplazo de la unidad del controlador
■ Asegúrese de que el indicador LED de confirmación de carga de color naranjo en
el DPB se apague cuando retire la unidad del controlador. Si opera sin apagar el
indicador LED, pueden ocurrir descargas eléctricas y otros problemas de
seguridad graves.
ADVERTENCIA
Piezas de
Unidad
mantenimiento
controlador
Llave hexagonal
(ancho a lo largo de superficies
planas: 3 mm)
Herramientas
Torquímetro
Destornillador de cruz (n.º 2)
El freno está montado en cada articulación para evitar que el brazo descienda, debido a su propio peso, mientras
el controlador está apagado o el motor está en estado apagado. El freno no funciona durante el reemplazo.
Tenga cuidado cuando realice el trabajo de mantenimiento.
270
LED de
confirmación
de carga
Nombre
Especificación de
del
CA
Especificación de
CC
Placa DPB
Cantidad
Estándar, modelo para salas blancas:
1
2194603
Modelo de protección: 2208039
2207771 (solo modelo estándar)
1
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M4
1
Para el control del torque de ajuste
1
Nota
VT Rev.9
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