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Configuración y operación
5.1.3 Rango de pulsos máximo de la articulación n.º 3
Los valores de pulso hacia la derecha son positivos (＋) y los valores hacia la izquierda son
negativos (－).
5.1.4 Rango de pulsos máximo de la articulación n.º 4
Desde el ángulo del extremo del brazo, los valores de pulso hacia la derecha son positivos
(＋) y los valores de pulso hacia la izquierda son negativos (－).
5.1.5 Rango de pulsos máximo de la articulación n.º 5
Los valores de pulso hacia la derecha son positivos (＋) y los valores hacia la izquierda son
negativos (－).
Brazo n.º 5
Posición del pulso 0
VT Rev.9
Brazo n.º 3
Posición del pulso 0
-51 grad.
- 2366604 pulsos
Brazo n.º 4
Posición del pulso 0
-200 grad.
- 8128764 pulsos
+125 grad.
-125 grad.
+190 grad.
+ 8816759 pulsos
+200 grad.
+ 8128764 pulsos
+4599018 pulsos
-4599018 pulsos
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