Topes Mecánicos Ajustables; Kit De Cableado Externo - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
11.3 Topes mecánicos ajustables
Esta opción se utiliza para limitar mecánicamente el rango de movimiento del manipulador.
Para conocer más sobre la instalación y las medidas de restricción de ángulos, consulte
Configuración y operación: 5.2 Configuración del rango de movimiento mediante los topes
mecánicos.
Tope mecánico ajustable (J1)
Tope mecánico ajustable (J1)
Tornillo de cabeza hueca hexagonal M4×28
Pin
Tope mecánico ajustable (J2)
Tope mecánico ajustable (J2)
Tornillo de cabeza hueca hexagonal M4×16
Pin
Tope mecánico ajustable (J3)
Tope mecánico ajustable (J3)
Tornillo de cabeza hueca hexagonal M4×16
Pin

11.4 Kit de cableado externo

Al usar el kit de cableado externo, puede fijar el cableado y los tubos de aire para la mano a
lo largo del manipulador. El kit de cableado externo se puede usar para seleccionar la placa
de fijación de cables, según cuál sea la condición de operación de su manipulador.
Placa de fijación de
cables
Amarracables
Hoja de protección del cable
Pernos de cabeza hueca hexagonal M4×10
92
Piezas incluidas
Piezas incluidas
Piezas incluidas
Piezas incluidas
para la base
para la articulación n.º 2
para la articulación n.º 3 - 1
para la articulación n.º 3 - 2
para la articulación n.º 5
Cantidad
1
1
2
Cantidad
1
1
2
Cantidad
1
1
2
Cantidad
1
1
1
1
1
5
5
16
VT Rev.9