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Mantenimiento
3. Estructura del manipulador
3.1 Manipulador con especificación de CA
Modelo estándar, modelo para salas blancas
Unidad de
motor de la
articulación
n.º 6 100 W
Freno
Línea regenerativa
Línea del ventilador
Línea de comunicación
Línea de control de LED
Línea de alimentación
Línea de 100-240 V CA
VT Rev.9
Unidad de
Unidad de
motor de la
motor de la
articulación
articulación
n.º 5 100 W
n.º 4 100 W
Freno
Freno
Unidad de
motor de la
articulación
n.º 3 200 W
Freno
Unidad de
motor de la
articulación
n.º 2 300 W
Freno
motor de la
articulación
n.º 1 300 W
Unidad de
Suministro de
energía de
conmutación
Suministro de
energía de
conmutación
Resistor
VENTILADOR
regenerativo
E/S de bus de campo
E/S estándar ENTRADA (24)
E/S estándar SALIDA (16)
EMERGENCIA
ENT-CA (100-240 V)
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