Mantenimiento
2.5 Distribución de las piezas de mantenimiento
Unidad de engranaje reductor
de la articulación n.º 2
Freno electromagnético de la articulación n.º 1
Correa de regulación de la articulación n.º 1
Unidad de engranaje reductor
de la articulación n.º 3
Correa de regulación de
la articulación n.º 3
Motor de la articulación n.º 3
Freno electromagnético de la
articulación n.º 3
Motor de la articulación n.º 2
Freno electromagnético de la
articulación n.º 2
Placa de suministro de energía
Especificación de CA: dos placas
Especificación de CC: una placa
150
Motor de la articulación n.º 6
Motor de la articulación n.º 5
Placa LED
Unidad de engranaje reductor
de la articulación n.º 4
Freno electromagnético de la articulación n.º 4
Motor de la articulación n.º 4
Freno electromagnético de la articulación n.º 6
Freno electromagnético de la articulación n.º 5
Correa de regulación de la articulación n.º 2
Correa de regulación
de la articulación n.º 4
Motor de la articulación n.º 1
Unidad de engranaje reductor
de la articulación n.º 1
Unidad CPU/DPB
Tarjeta SD
Batería de litio
Correa de regulación de la articulación n.º 6
Correa de regulación de la articulación n.º 5
VT Rev.9