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Configuración y operación
12.2 Conexión del interruptor de parada de emergencia
Si se desea agregar interruptores de parada de emergencia externos, además de la parada
de emergencia en el Teach Pendant y el panel del operador, asegúrese de conectar estos
interruptores de parada de emergencia al terminal de entrada de parada de emergencia en
el conector de EMERGENCIA.
El interruptor de parada de emergencia conectado debe cumplir con las siguientes normas
de seguridad y otras normas relacionadas (IEC60947-5-5, etc.):
- Debe ser un interruptor de botón que esté "normalmente cerrado".
- Un pulsador que no regrese ni reanude el funcionamiento automáticamente.
- El pulsador debe tener forma de hongo y debe ser rojo.
- El pulsador debe tener un contacto doble que esté "normalmente cerrado".
NOTA
La señal del interruptor de parada de emergencia está diseñada para usar dos circuitos
redundantes.
Si las señales de los dos circuitos difieren en dos segundos o más, el sistema lo reconoce
como un error crítico. Por lo tanto, asegúrese de que el interruptor de parada de
emergencia tenga dos contactos y que cada circuito se conecte a los pines especificados en
el conector de EMERGENCIA en el controlador. Consulte Configuración y operación
12.4 Diagramas de circuitos.
de emergencia
Una vez que el interruptor de parada de emergencia esté conectado al conector de
EMERGENCIA, continúe con el siguiente procedimiento para asegurarse de que el
interruptor funcione correctamente. Para la seguridad del operador, no se debe encender el
manipulador hasta que se complete la siguiente prueba.
(1) Active el manipulador para iniciar el software del controlador mientras presiona el
(2) Asegúrese de que el indicador LED E-STOP (Parada de emergencia) del manipulador
(3) Asegúrese de que "EStop" (Parada de emergencia) aparezca en la barra de estado de la
(4) Suelte el interruptor de parada de emergencia.
(5) Ejecute el comando RESET (Restablecer).
(6) Asegúrese de que el indicador LED E-STOP esté desactivado y que "EStop" esté
Para recuperarse desde la condición de parada de emergencia, siga el procedimiento de
comprobación de seguridad como lo requiere el sistema.
Después de la comprobación de seguridad, se necesitan las siguientes operaciones para
recuperarse de una condición de parada de emergencia.
- Ejecute el comando RESET
102
12.2.1 Interruptor de parada de emergencia
12.2.2 Comprobación del funcionamiento del interruptor de parada
interruptor de parada de emergencia.
esté encendido.
ventana principal.
atenuado en la barra de estado de la ventana principal.
12.2.3 Recuperación desde la parada de emergencia
- Suelte el interruptor de parada de emergencia
VT Rev.9
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