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Mantenimiento
9.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 1
Piezas de
Unidad de motor de la articulación n.º 1
mantenimiento
Hoja de conducción térmica
Llave
hexagonal
Herramientas
Torquímetro
Alicates de corte
Tensiómetro de la correa
Material
Amarracables
El freno está montado en cada articulación para evitar que el brazo descienda, debido a su propio peso,
mientras el controlador está apagado o el motor está en estado apagado. El freno no funciona durante el
reemplazo.
Tenga cuidado cuando realice el trabajo de mantenimiento.
Retiro del motor
(1) Apague el manipulador.
de articulación
(2) Retire la cubierta del brazo n.º 1.
n.º 1
(3) Corte el amarracables que ata los siguientes cables.
NOTA
(4) Corte el amarracables de la placa (lado del manguito del
NOTA
204
Nombre
ancho a lo largo de superficies
planas: 2,5 mm
ancho a lo largo de superficies
planas: 3 mm
Referencia: Mantenimiento 7.1 Cubierta del brazo n.º 1.
Cable de señal y cable de señal para la placa AMP entre
el motor de la articulación n.º 1 y la unidad del
controlador
Tenga cuidado de no cortar el arnés.
brazo n.º 1) y retire la placa.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×12 (con
arandela)
Tenga cuidado de no cortar el arnés.
Cantidad
1
2194596
1
1755573
Para los pernos de cabeza
1
hueca hexagonal M3
Para los pernos de cabeza
1
hueca hexagonal M4
1
Para el control del torque de
ajuste
1
Para cortar amarracables
1
Consulte: Unitta U-505
-
Nota
VT Rev.9
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