Datos técnicos
7
Datos técnicos de los módulos de eje MDA y MDD
7.4.3
Datos electrónicos – Bornas de señal
Información general
Versión
Tensión de alimentación
Conexión
Conexión
Entradas binarias
Duración del ciclo E/S
Número
Tiempo de respuesta
Asignación
Conexión
Salidas binarias
Duración del ciclo E/S
Número
Tiempo de respuesta
Corriente de salida
Protección cortocircuito
Asignación
Conexión
Control del freno/Sonda térmica del motor
Asignación
Conexión
Alimentación del encoder
236
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
Designación de bornas
Módulo de un
Módulo de eje do-
eje
ble
X5
X5
X20: 1 – 6
X20_1: 1 – 6
X20_2: 1 – 6
X20: 7
X20_1: 7
X20_2: 7
X20: 8
X20_1: 8
X20_2: 8
X21: 1 – 4
X21_1: 1 – 4
X21_2: 1 – 4
X21: 5
X21_1: 5
X21_2: 5
X10:DB0
X10_1:DB0
X10_2:DB0
X10:GND
X10_1:GND
X10_2:GND
X10:TF1
X10_1:TF1
X10_2:TF1
X10:GND
X10_1:GND
X10_2:GND
X15:13
X15:13_1
X15:13_2
®
modular
Especificación
Conforme a IEC 61131-2
Fuente de alimentación externa de 24 V conforme a IEC 61131
Carriles CU
1 ms
6
100 μs más la duración del ciclo
DI00: asignación fija con "Habilitación de etapa de salida".
DI01 – DI05: Posibilidad de ajuste, véase el Menú de parámetros.
Las 6 entradas son adecuadas para función Touch-Probe.
Tiempo de respuesta < 100 μs, máx. 2 simultáneamente.
DI04, DI05: Conexión de encoder de baja resolución HTL (solo
MDA).
GND
Tensión de alimentación de 24 V
Corriente de salida máxima = 50 mA
Conector enchufable
2
- 1 conductor: 0.25 – 2.5 mm
2
- 2 conductores: 0.5 – 1.5 mm
Terminales de apantallado para los cables de control disponibles.
1 ms
• MDA: 1 × 4
• MDD: 2 × 4
175 μs más la duración del ciclo
I
= 50 mA
máx
Sí
DO00 – DO03: Posibilidad de ajuste, véase el Menú de parámetros.
GND
Conector enchufable
2
- 1 conductor: 0.25 – 2.5 mm
2
- 2 conductores: 0.5 – 1.5 mm
Terminales de apantallado para los cables de control disponibles.
DB00:
Existe la posibilidad de un control directo para determinados frenos
de SEW‑EURODRIVE. Encontrará más información en el capítulo
"Planificación del proyecto".
GND
Entrada de sensor para la vigilancia de temperatura del motor
GND
Conector enchufable
2
- un conductor: 0.25 – 2.5 mm
2
- dos conductores: 0.5 – 1 mm
Terminales de apantallado para los cables de control disponibles.
X15:13 24 V CC, I
= 500 mA
máx
1)
(Twin-AEH)
1)
(Twin-AEH)
1)
(Twin-AEH)