Funcionamiento
6
Fallo en el módulo de un eje/módulo de eje doble
Subfallo: 29.3
Descripción: Falta final de carrera
Reacción: Parada de emergencia + bloqueo de la etapa de salida
Ambos interruptores de fin de carrera positiva y negativa se
han alcanzado simultáneamente.
Subfallo: 29.4
Descripción: Finales de carrera invertidos
Reacción: Parada de emergencia + bloqueo de la etapa de salida
El interruptor de fin de carrera positiva de HW se ha alcanzado
con velocidad negativa o el interruptor de fin de carrera negati-
va de HW se ha alcanzado con velocidad positiva.
6.5.24
Fallo 30 Final de carrera de SW
Subfallo: 30.1
Descripción: Interruptor de fin de carrera positiva alcanzado
Reacción: Final de carrera de SW – Conjunto de accionamiento actual
Se ha alcanzado el interruptor de fin de carrera positiva de
SW.
Subfallo: 30.2
Descripción: Interruptor de fin de carrera negativa alcanzado
Reacción: Final de carrera de SW – Conjunto de accionamiento actual
Se ha alcanzado el interruptor de fin de carrera negativa de
SW.
Subfallo: 30.3
Descripción: Finales de carrera invertidos
Reacción: Parada de emergencia + bloqueo de la etapa de salida
La posición del final de carrera negativa de SW es mayor que
la posición del final de carrera positiva de SW.
6.5.25
Fallo 31 Protección térmica del motor
Subfallo: 31.1
Descripción: Rotura de cable de sonda térmica – Motor 1
Reacción: Detención de aplicación + bloqueo de la etapa de salida
La conexión con la sonda térmica del motor 1 se ha interrumpi-
do.
Subfallo: 31.2
Descripción: Cortocircuito de sonda térmica – Motor 1
Reacción: Detención de aplicación + bloqueo de la etapa de salida
La conexión con la sonda térmica del motor 1 se ha cortocircui-
tado.
212
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
Causa
Causa
Causa
Causa
Causa
Causa
Causa
®
modular
Medida
– Compruebe el cableado de los finales de carrera de HW.
– Compruebe el ajuste de parámetros de las entradas binarias.
– Compruebe el ajuste de los parámetros de los datos PO.
Medida
Compruebe si se ha confundido la conexión de los finales de
carrera de HW.
Medida
– Compruebe la posición del final de carrera de SW.
– Compruebe la posición de destino.
– Abandone el final de carrera de SW con velocidad negativa.
Medida
– Compruebe la posición del final de carrera de SW.
– Compruebe la posición de destino.
– Abandone el final de carrera de SW con velocidad positiva.
Medida
Compruebe las posiciones de los finales de carrera de SW.
Medida
Compruebe el cableado de la sonda térmica.
Medida
Compruebe el cableado de la sonda térmica.