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Subfallo: 18.12
Descripción: Datos de configuración
Reacción: Bloqueo de etapa de salida
Estado del sistema: Confirmación del fallo con reset de CPU
Los datos de configuración no son plausibles o no pueden ser
interpretados por la versión de firmware activa.
Subfallo: 18.13
Descripción: Datos de ajuste
Reacción: Bloqueo de etapa de salida
Estado del sistema: Confirmación del fallo con reset de CPU
Los datos de calibración no son plausibles.
6.5.16
Fallo 19 Datos de proceso
Subfallo: 19.1
Descripción: Infracción de par
Reacción: Detención de aplicación + bloqueo de la etapa de salida
Se han especificado valores de par no correctos.
Subfallo: 19.2
Descripción: Infracción de consigna de posición
Reacción: Detención de aplicación + bloqueo de la etapa de salida
La consigna de posición se encuentra fuera de los finales de
carrera de software.
La consigna de posición se encuentra fuera del rango del Mo-
dulo.
La posición en la unidad de usuario genera desbordamiento de
números en la unidad del sistema.
Subfallo: 19.3
Descripción: Infracción de consigna de velocidad
Reacción: Detención de aplicación + bloqueo de la etapa de salida
Se han especificado consignas de velocidad no correctos.
Subfallo: 19.4
Descripción: Infracción de consigna de aceleración
Reacción: Parada de emergencia + bloqueo de la etapa de salida
Se han especificado consignas de aceleración no plausibles.
Sólo está permitido el rango de valores >= 0.
Subfallo: 19.5
Descripción: La función del accionamiento no existe
Reacción: Detención de aplicación + bloqueo de la etapa de salida
Se ha seleccionado una función de accionamiento (FCB) no
válida mediante los datos de proceso.
Subfallo: 19.7
Descripción: Falta referenciación
Reacción: Detención de aplicación + bloqueo de la etapa de salida
La función activada solo está permitida con el encoder referen-
ciado.
Causa
Causa
Causa
Causa
Causa
Causa
Causa
Causa
Fallo en el módulo de un eje/módulo de eje doble
Medida
Actualice el firmware o cargue datos de configuración válidos.
Medida
Cargue datos de ajuste válidos.
Medida
Ajuste los valores de par.
Medida
Compruebe consigna de posición.
Compruebe consigna de posición.
Compruebe la posición en unidades de usuario.
Medida
Ajuste las consignas de velocidad.
Medida
Ajustar consignas de aceleración.
Medida
Especifique un número FCB existente para la selección de
FCB mediante los datos de proceso.
Medida
Active la función solo cuando el encoder esté referenciado.
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
Funcionamiento
6
203
®
modular
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