Tabla de contenido
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3.5.4
MDA90A0-0640 (TAM 4) – Módulo de un eje
A
[1]
EMC
1
[2]
2
3
4
5
X6
[3]
[4]
A: Vista desde arriba
[1] Tornillo de contacto para redes TN/TT
[2] X6: Conexión para desconexión segura
de par (STO)
[3] X30 OUT: Bus de sistema
[4] X30 IN: Bus de sistema
Estructura de la unidad, estructura de un grupo de ejes
B
[5]
1
2
3
4
[6]
5
6
7
8
1
2
[7]
3
4
5
EC ID
[8]
S1
(x10)
S2
(x1)
RUN ERR
[10]
[11]
24V
24V
[12]
X5
X5
GND
GND
[13]
+UZ
+ UZ
[14]
X4
- UZ
-UZ
X2
U
V
W
[15]
[16]
[17]
B: Vista desde la parte anterior
[5] X31: Interfaz para el servicio técnico de
SEW‑EURODRIVE
[6] X20: Entradas binarias
[7] X21: Salidas binarias
[8] Interruptor ID EtherCAT
[9] LEDs de estado EtherCAT
"RUN", "ERR"
[10] Display de 7 segmentos
[11] X15: Conexión encoder de motor
[12] X5: Barra conductora de la tensión de ali-
mentación de 24 V
[13] Barra conductora PE
[14] X4: Barra conductora del circuito interme-
dio
[15] X2: Conexión del motor
[16] Conexión PE en la carcasa
[17] Chapa de apantallado
[18] Ranuras para tarjetas
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
Estructura de los módulos de eje MDA y MDD
[19]
[18]
RUN ERR
[9]
C: Vista desde abajo
[19] X10: Control del freno y vigilan-
cia de temperatura del motor
®
®
PLUS
/SBus
3
C
24304932235
43
®
modular
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