Datos técnicos
7
Datos técnicos de los módulos de eje MDA y MDD
7.4.5
Diferencias en la funcionalidad de los módulos de eje MDA/MDD
Funcionalidad
Contactor de levas
Número de conjuntos de accionamiento
por etapa de salida
Opción de encoder
Opción E/S
Frecuencia PWM constante
Procesamiento de datos de proceso de
ciclo básico
Evaluación de encoder de baja resolu-
ción mediante entradas binarias (DI04/
DI05)
Ciclo de muestreo de la regulación n/X
238
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
Módulo de un eje MDA90A-..
Sí
2
Sí
Sí
4 kHz/8 kHz/16 kHz
500 μs/1 ms/1 ms PLC
Sí
0.25 ms/0.5 ms/1 ms/2 ms
®
modular
Módulo de eje doble
MDD90A-..
-
1
-
-
4 kHz/8 kHz
1 ms
-
0.5 ms/1 ms/2 ms