Tabla de contenido
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6.7
Reacciones a la confirmación de fallo
6.7.1
Confirmación de fallo en el módulo de alimentación
Los fallos que se detectan y muestran en el módulo de alimentación se confirman eli-
minando la causa del fallo. Los mensajes de fallo del módulo de alimentación se
transmiten a los módulos de eje.
6.7.2
Confirmación de fallo en los módulos de eje
Cuando se confirma un fallo, el estado final del fallo determina el tipo de reset que ha
de ejecutarse, véase la siguiente tabla.
Reset de software
Reacción
Reinicio del siste-
ma con arranque
de la CPU
Reinicio de software
Al ejecutar un reinicio de software
lador.
Reacción
Reinicio de softwa-
re
La señal de preparado es activada nuevamente dependiendo del estado del sistema y
después del reset por el control del sistema.
Efecto
Comportamiento como en el encendido de la unidad
La referencia se pierde
La interfaz del bus de campo se reinicia
®
PLUS
EtherCAT
/SBus
se reinicia
Se resetea el «mensaje de fallo» existente (salida binaria = 1,
estado del sistema = 0).
no
se produce un verdadero reset del microcontro-
Efecto
Se reinicia el firmware sin que el cargador de arranque se acti-
ve (no hay una indicación «b0»).
Se pierden las posiciones de referencia de los sistemas de en-
coder incrementales.
Las interfaces de bus de campo existentes no se ven afecta-
das.
Vuelve a inicializarse la interfaz entre las opciones y el sistema
del firmware. Tiene lugar una nueva sincronización de arranque
con la opción del bus de campo o del control.
Se resetea el «mensaje de fallo» existente (salida binaria = 1,
estado del sistema = 0)
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
Funcionamiento
Reacciones a la confirmación de fallo
6
223
®
modular
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