Tabla de contenido
Publicidad
6.5.29
Fallo 35 Habilitación de función
Subfallo: 35.1
Descripción: TAN no válido
Reacción: Parada de emergencia + bloqueo de la etapa de salida
El TAN no se ha introducido correctamente.
El TAN no se ha creado para esta unidad.
En un eje doble se ha creado el TAN para una subdirección in-
correcta.
Subfallo: 35.2
Descripción: La aplicación necesita una licencia mayor
Reacción: Parada de emergencia + bloqueo de la etapa de salida
El módulo de aplicación activado necesita una licencia de apli-
cación más elevada.
Subfallo: 35.3
Descripción: Falta habilitación de tecnología
Reacción: Parada de emergencia + bloqueo de la etapa de salida
Una función de aplicación activada necesita una activación tec-
nológica no disponible.
Subfallo: 35.4
Descripción: Activación tecnológica para una variante de unidad incorrecta
Reacción: Parada de emergencia + bloqueo de la etapa de salida
Esta unidad no soporta la activación tecnológica incluida en el
TAN.
6.5.30
Fallo 42 Error de seguimiento
Subfallo: 42.1
Descripción: Error de seguimiento de posicionamiento
Reacción: Error de seguimiento de posicionamiento
Se ha producido un error de seguimiento durante el posiciona-
miento.
Conexión incorrecta del encoder.
Encoder de posición invertido o montado incorrectamente en el
recorrido.
Fallo en el cableado.
Rampas de aceleración demasiado cortas.
Componente P del regulador de posición demasiado pequeño. Aumente el ajuste del componente P del regulador de posición.
Regulador de velocidad mal parametrizado.
Valor de tolerancia de error de seguimiento demasiado bajo.
Dureza mecánica o bloqueo.
Causa
Causa
Causa
Causa
Causa
Fallo en el módulo de un eje/módulo de eje doble
Medida
Introduzca de nuevo el TAN.
Compruebe el TAN.
Introduzca el TAN para la subdirección ajustada.
Medida
Introduzca un TAN con una licencia de aplicación más eleva-
da.
Medida
– Introduzca el TAN para la autorización de la función de apli-
cación necesaria.
– Active la función de aplicación que se puede utilizar con la
activación tecnológica actual.
Medida
– Autorice una función de aplicación que sea soportada por es-
ta unidad.
– Utilice una unidad que soporte la función de aplicación dese-
ada.
Medida
Compruebe la conexión del encoder.
Compruebe el montaje y la conexión del encoder de posición.
Compruebe el cableado del encoder, del motor y la secuencia
de fases a motor.
Prolongue las rampas de aceleración.
Compruebe los parámetros del regulador.
Aumente la tolerancia de error de seguimiento.
Compruebe la dureza del sistema mecánico o si éste está blo-
queado.
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
Funcionamiento
6
217
®
modular
Publicidad
Tabla de contenido
