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Estructura de la unidad, estructura de un grupo de ejes
3
Estructura de los módulos de eje MDA y MDD
3.5.7
MDD90A-0020, 0040 (TAM 1) – Módulo de eje doble
A
[1]
1
1
2
2
[2]
3
3
4
4
5
5
X6_1 X6_2
[3]
[4]
A: Vista desde arriba
[1] Tornillo de contacto para redes TN/TT
[2] X6: 2× Conexión para desconexión segu-
ra de par (STO)
[3] X30 OUT: Bus de sistema
[4] X30 IN: Bus de sistema
46
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
B
[5]
[6]
[7]
S1
[8]
S2
RUN ERR
[9]
[10]
[11]
[12]
24V
X5
GND
[13]
+UZ
[14]
X4
-UZ
[15]
B: Vista desde la parte anterior
[5] X31: Interfaz para el servicio técnico
de SEW‑EURODRIVE
[6] X20: 2× Entradas binarias
[7] X21: 2× Salidas binarias
®
[8] Interruptor ID EtherCAT
®
[9] LEDs de estado EtherCAT
"RUN", "ERR"
[10] 2× Display de 7 segmentos
[11] X15: 2× Conexión de encoder del
motor
[12] X5: Barra conductora de la tensión de
alimentación de 24 V
[13] Barra conductora PE
[14] X4: Barra conductora del circuito in-
termedio
[15] Chapa de apantallado
®
modular
[16]
[17]
[18]
RUN ERR
[9]
36028809932021259
C: Vista desde abajo
[16] X10: 2× Control del freno y vigilan-
cia de temperatura del motor
[17] Conexión PE en la carcasa
[18] X2: 2× Conexión del motor
PLUS
/SBus
C
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