9.2.5
Limitaciones
•
•
•
El concepto de seguridad es apropiado únicamente para la realización de trabajos
mecánicos en componentes accionados de instalaciones/máquinas.
Consecuencias
Al desconectar la señal STO, el circuito intermedio del variador continúa sometido a
tensión de red.
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Electrocución por condensadores no descargados completamente.
Lesiones graves o fatales.
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NOTA
En la desconexión de seguridad de la tensión de alimentación de 24 V CC en X6
(STO activada) se realiza siempre la desconexión del control del freno. El control de
freno en el variador no está orientado a la seguridad.
Deberá tenerse en cuenta que, sin un freno mecánico o con un freno defectuoso,
el accionamiento puede continuar su movimiento por inercia (en función del roza-
miento y la inercia del sistema). En el caso de cargas regenerativas, ejes con car-
gas de gravedad y ejes de accionamiento externo, el accionamiento incluso puede
acelerar. Todo ello deberá tenerse en cuenta a la hora de realizar una evaluación
de riesgos de la instalación / máquina y, en caso necesario, se deberán tomar las
correspondientes medidas de seguridad adicionales (p. ej. sistema de frenado de
seguridad).
En aquellas funciones de seguridad del accionamiento específicas para una apli-
cación que requieran una deceleración activa (frenado) del movimiento que repre-
senta un riesgo, no está permitido el uso del variador sin un sistema de freno adi-
cional.
Si se utiliza la función SS1(c) como se ha descrito en el capítulo "Funciones de
seguridad del accionamiento" (→ 2 273), no se vigila la rampa de frenado del ac-
cionamiento con respecto a su seguridad. En caso de error, el frenado durante el
tiempo de retardo podría fallar y, en el peor de los casos, producirse una acelera-
ción. En este caso se produce la desconexión de seguridad a través de la función
STO una vez transcurrido el retardo ajustado, véase el capítulo "Funciones de se-
guridad del accionamiento" (→ 2 273). Este riesgo debe tenerse en cuenta en la
valoración de riesgos de la instalación/máquina y, dado el caso, debe asegurarse
con las medidas de seguridad adicionales que correspondan.
La conmutación STO no puede impedir un posible impulso o un frenado de CC.
¡ADVERTENCIA!
Para llevar a cabo los trabajos en la parte eléctrica del sistema de accionamiento
es necesario desconectar la tensión de alimentación mediante un dispositivo de
desconexión externo apropiado y asegurarlo frente a una conexión accidental de
la tensión de alimentación.
¡ADVERTENCIA!
Mantenga el equipo apagado un tiempo mínimo de 10 minutos después de la
desconexión de red.
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
Seguridad funcional
Seguridad integrada
®
modular
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