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Manuales y guías de usuario para Siei ARTDrive. Tenemos
1
Siei ARTDrive manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Usuario
Siei ARTDrive Manual Del Usuario (332 páginas)
Inverter vectorial de orientactión de campo
Marca:
Siei
| Categoría:
Equipos Industriales
| Tamaño: 1.69 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
1 Ajustes y Puesta en Servicio
11
Figura 1.1: Gestión de las Series de Parámetros
11
Teclado de Comandos
12
Diodos Luminosos Leds y Funciones de las Teclas
12
Figura 1.1.1: Teclados (a la Derecha, el Módulo de Leds Montado Estándar)
12
Tabla 1.1.1.1: Designación de Los Leds en el Teclado
12
Figura 1.1.2.1: Esquema de Navegación dentro de Los Menús
14
Navegación dentro de Los Menús
14
Variación / Memorización Parámetros / Password
15
Visualización Parámetros
15
Control del Inverter por Teclado
18
Start y Stop del Inverter
18
Registro Anomalías / Reset Alarmas
19
Función Motopotenciómetro
20
Función Marcha Jog
21
Estructura de Los Menús
22
Menú Principal y Submenú
22
Menú Principal con todos Los Submenú y Los Parámetros
23
Arranque
40
Configuración de Puentes y Microinterruptores Dip
40
Control del Montaje y de las Tensiones Auxiliares
40
Verificaciones Preliminares
40
Tabla 1.3.1.2.1 : Descripción de Los Terminales
41
Tabla 1.3.1.2.2: Relación A/V
41
Ajustes de Base para el Inverter
42
Verificación con el Accionamiento Conectado en Red
42
Ajuste de Los Parámetros Motor
44
Figura 1.3.2.1.1: Característica Tensión/Frecuencia
45
Verificación de la Configuración de la Velocidad y Polaridad del Encoder ( Field Oriented)
45
Autocalibrado
46
Lista de Los Mensajes de Error Durante el Autocalibrado
50
Mensajes de Errores de Medida
50
Intensidad Magnetizante en Control V/F
51
Modo CONTROL V/F
51
Modo Sensorless Vect
51
Tarado de Parámetros de Compensación de Tensión
51
Tarado Manual
51
Control y Calibrado Manual de la Corriente de Magnetización
52
Regulación Fin de Los Parámetros Relevantes para Sensorless Mode
52
Tarado Manual de Los Reguladores
52
Regulación Manual del Regulador de Corriente
53
Figura 1.3.4.1: Corriente Fase U. la Tensión Va a la Saturación: Gen Amplitude y Pos. Generator Offset Demasiado Alta
54
Figura 1.3.4.2: Corriente Fase U. Current P Demasiado Pequeña
54
Figura 1.3.4.3 : Corriente Fase U. Current P Demasiado Alta
54
Figura 1.3.4.4 : Corriente Fase U. Current P Fijada Correctamente
54
Figura 1.3.4.5 Corriente Fase U. Current I Demasiado Alta
54
Figura 1.3.4.6 Corriente Fase U. Current P y Current I Ajustados Correctamente
54
Calibrado Manual del Regulador de Flujo
55
Figura 1.3.4.7: Arriba: F Current Ref, Abajo: Flux. la Amplitud Y/O la 'Frecuencia del Test Generator Son Demasiado Altas
55
Figura 1.3.4.8: Arriba: F Current Ref, Abajo: Flux. Flux P Demasiado Alto
55
Calibrado Manual del Regulador de Velocidad
56
Figura 1.3.4.10 : Arriba: F Current Ref, Abajo: Flux. Flux I Demasiado Alto
56
Figura 1.3.4.11 : Arriba: F Current Ref, Abajo: Flux. Flux P E Flux I Son Correctos
56
Figura 1.3.4.9 : Arriba: F Current Ref, Abajo: Flux. Flux P Correcto
56
Figura 1.3.4.12 : Arriba: Motor Speed, Abajo: Torque Current. Speed P Demasiado Pequeño
57
Figura 1.3.4.13: Arriba: Motor Speed, Abajo: Torque Current. Speed P Demasiado Alta
57
Figura 1.3.4.14 Arriba: Motor Speed, Abajo: Torque Current. Speed I Demasiado Alta
57
Figura 1.3.4.15 : Arriba: Motor Speed, Abajo: Torque Current. Speed P y Speed I Ajustados Correctamente
57
Control y Calibrado Manual de la Corriente de Magnetización
58
Field Oriented Mode
58
Verificación y Tarado Manual de Rotor Resistance
58
Figura 1.3.4.17: Arriba: Velocidad del Motor, Abajo: Corriente de Par. el Valor de Rotor Resistance no es Correcto
59
Figura 1.3.4.18: Arriba: Velocidad del Motor, Abajo: Corriente de Par. Rotor Resistance Ajustado de Manera Correcta
59
Tarado Manual de Los Reguladores
60
Calibrado Manual del Regulador de Flujo
61
Regulación Manual del Regulador de Corriente
61
Calibrado Manual del Regulador de Velocidad
62
Ajuste de la Lógica de Velocidad Cero
63
Características Avanzadas del Regulador
63
Función Antiderivativa (sólo para Control Field Oriented)
63
Modulador del Regulador de Velocidad
64
Figura 1.3.5.1 : Arriba: Actual Spd, Abajo: Motor Current. Oscilaciones cuando Cambia la Velocidad Debido a un Alto
65
Figura 1.3.5.2 : Arriba: Actual Spd, Abajo: Motor Current. el Mismo Accionamiento con Función Speed-Up Activada
65
Función Speed up
65
Localización de Fallos
65
2 Descripción de las Funciones
67
Habilitaciones (Desbloqueos)
68
Figura 2.1.1: Desbloqueo con Contacto Privo de Potencial y Mediante un PLC
68
Habilitación del Inverter (Enable Drive)
69
Start/Stop
69
Parada Rápida (Fast Stop)
70
Quick Stop
71
Anomalía Externa (External Fault)
72
Basic Menu
72
Visualizaciones (Monitor)
76
Parámetros Accionamiento (Drive Parameter)
80
Datos de la Placa del Motor
80
Figura 2.4.1.1: Datos de la Placa del Motor
81
Lista Overflow
82
Ajuste del Punto de Funcionamiento Básico Requerido
82
Tensión Disponible en la Salida del Accionamiento
83
Parámetros del Motor
86
Figura 2.4.2.1: Parámetros del Motor
87
Calibrado Automático (Self-Tuning)
88
Sensorless
91
Control "V/F Costante
92
Figura 2.4.2.2.1: Sensorless
92
Boost de Tensión
93
Compensación del Deslizamiento
94
Búsqueda V/F Spd
95
Reactivación Automática Después de una Alarma Momentánea: Retrying
96
Reenganche de un Motor Ya en Rotación: Autocapture
96
Función de Flujo
97
Referencias (Inputs Variables)
98
Referencia a la Rampa (Ramp Ref)
98
Figura 2.5.1.1: Referencias a la Rampa
99
Referencias de Velocidad (Speed Ref)
100
Figura 2.5.2.1: Referencias de Velocidad
100
Referencias de Corriente de Par (T Current Ref)
101
Figura 2.5.3.1: Referencias de Corriente de Par
102
Límites (Limits)
103
Limites de Velocidad (Speed Limits)
103
Límites de Corriente (Current Limits)
104
Figura 2.6.2.1: Límites de Par con T Curr Lim Type = T Lim
105
Figura 2.6.2.3: Límites de Corriente con el Modo Sensorless
106
Límites de Flujo (Flux Limits)
107
Límites de Tensión (Voltage Limits)
107
Circuito de Rampa (Ramp)
108
Figura 2.7.1: Circuito de Rampa
108
Aceleración, Deceleración, Parada Rápida
109
Figura 2.7.1.1: Aceleración, Deceleración y Quick Stop
109
Forma de las Rampas y Señales de Mando
110
Figura 2.7.2.1: Forma de la Rampa
111
Figura 2.7.2.2: Tiempo de Atraso de la Rampa
111
Figura 2.7.2.3: Control de la Rampa
112
Regulación de Velocidad (Speed Regulat)
113
Figura 2.8.1: Regulación de Velocidad
113
Regulador de Velocidad
114
Lógica de Control Velocidad Cero (Spd Zero Logic)
115
Figura 2.8.2.1: Adaptador de Velocidad y Lógica de Velocidad Cero
116
Función Antideriva
117
Función Droop
118
Función Speed-Up
118
Figura 2.8.5.1: Droop Compensation
119
Compensación de la Inercia y de las Fricciones (Inertia/Loss Comp)
120
Figura 2.8.6.1: Compensación de la Inercia y de las Fricciones
120
Regulación de Corriente
122
Figura 2.9.1: Regulación de Corriente
122
Ajuste de Flujo
124
Figura 2.6.1: Motor Control
124
Parámetros de Los Reguladores (Reg Parameters)
127
Figura 2.11.1: Parámetros del Regulador para la Modalidad Sensorless
129
Configuración (Configuration)
130
Selección del Modo de Funcionamiento
130
Valores de Base (Speed Base Value, Full Load Current)
132
Tipo de Regulación (Regulation Mode)
132
Modificaciones del Proceso de Magnetización
133
Configuración del Relé de OK (Bornes 80,82)
133
Selección y Tipo de Encoder
134
Figura 2.12.6.1: Speed Feedback
135
Tensión de Red, Temperatura Ambiental, Corriente Continua, Versión Software
138
Factor Función
139
Figura 2.12.8.1: Cálculo Empleando Los Factores Dimension y Face Value
139
Alarmas Programables
141
Figura 2.12.9.1: Secuencia Habilitación Drive: Main Commands = Terminals
145
Figura 2.12.9.2: Secuencia Habilitación Drive: Main Commands = Digital
146
Frecuencia de Switching
147
Password
147
Selección del Comando de Quick Stop
149
Configuración de la Línea Serial
149
Selección del Parámetro Visualizado
150
Configuración Entradas y Salidas (I/O Config)
151
Salidas Analógicas (Analog Outputs)
151
Figura 2.13.1.1: Bloques Estándar de las Salidas Analógicas y de las Tarjetas Opcionales
152
Entradas Analógicas (Analog Inputs)
154
Figura 2.13.2.1: Entrada Analógica
157
Figura 2.13.2.2: Comparador de Ventana
158
Salidas Digitales (Digital Outputs)
160
Figura 2.13.3.1: Salidas Digitales y Tarjeta Opcional
160
Entradas Digitales (Digital Inputs)
161
Figura 2.13.4.1: Entradas Digitales y Tarjeta Opcional
162
Referencia de Velocidad a Través de Entrada Encoder (Tach Follower)
163
Figura 2.13.5.1: Referencia de Encoder
163
Figura 2.13.5.1: Ejemplo de Aplicación de la Referencia de Velocidad desde Entrada Encoder
164
Funciones Accesorias de Velocidad (Add Speed Funct)
166
Enganche Motor (Auto Capture)
166
Modulador del Regulador de Velocidad (Adaptive Spd Reg)
167
Figura 2.14.2.1: Modulador del Regulador de Velocidad
168
Umbrales de Velocidad (Speed Control)
169
Registro de Velocidad Cero (Speed Zero)
170
Figura 2.14.3.1: Señalización "Speed Threshold" (Arriba) E "Set Speed" (Abajo)
170
Figura 2.14.4.1: Control de Velocidad Cero
171
Funciones Agregadas (Functions)
172
Motopotenciómetro (Motor Pot)
172
Figura 2.15.1.1: Ejemplo de Comando Externo de la Función Motopotenciómetro
172
Marcha Jog (Jog Function)
174
Figura 2.15.2.1: Ejemplo de Comando Externo de la Marcia Jog
175
Función Multi Speed (Multi Speed Fct)
176
Figura 2.15.3.1: Selección de las Distintas Referencias a Través del Tablero de Bornes
177
Figura 2.15.3.2: Función Multi Speed
178
Tabla 2.15.3.1: Selección Multispeed
178
Función Multi Ramp (Multi Ramp Fct)
179
Tabla 2.15.4.1: Selección de las Rampas
181
Figura 2.15.4.1: Selección de Varias Rampas Realizadas desde Regleta de Bornes
182
Figura 2.15.4.2: Selección Interna de Varias Rampas
182
Stop Control
183
Figura 2.15.5.1: Gestión de Los Comandos de Start y de Stop
183
Función de Configuración de Relación de Velocidad (Speed Draw)
185
Figura 2.15.6.1: Esquema de Bloques Función Speed Draw
185
Figura 2.15.6.2: Ejemplo Función Speed Draw
186
Función de Ajuste de Dos Diferentes Series de Parámetros Motor (Motor Setup)
187
Figura 2.15.7.1: Configuración para Dos Motores
187
Tabla 2.15.7.1: Lista de Parámetros de Los Ajustes del Motor
189
Control Sobrecarga (Overload Contr)
190
Habilitación Frenado Interno (ENABLE BU)
193
Figura 2.15.9.1: Función de la Unidad de Frenado
194
Función de Parada del Motor por Falta de Tensión de Red (Powerloss Stop)
195
Figura 2.15.10.1: Función Power Loss Stop: Recuperación de la Tensión de Red Después de PL Time-Out
198
Figura 2.15.10.2: Función Power Loss Stop: Recuperación de la Tensión de Red con PL Time-Out
199
Figura 2.15.10.3: Función Power Loss Stop: Alimentación de Accionamiento a Través de Bus DC: SR-32/SM-32
200
Función de Control de Tensión DC Link
201
Funciones Especiales (Spec Functions)
202
Test Generator
202
Figura 2.16.1.1: Salida del Test Generator
202
Compensación de Temperatura de la Resistencia Rotórica
203
Memorización de Parámetros, Restablecimiento de Parámetros por Defecto, Horas de Vida
204
Registro Anomalías
204
Adaptación Señales (Link 1 / Link 2)
205
Figura 2.16.5.1: Estructura de la Adaptación de la Señal
206
Variables de Uso General (Pads)
208
Figura 2.16.6.1: Bus Pads
210
Frenado con Corriente Continua (DC Braking)
211
Figura 2.16.7.1: Función de Frenado en Corriente Continua
211
Options
213
Option1
213
Canal de Datos del Proceso (Process Data Channel)
215
Option 2
218
Función PID (PID)
219
Figura 2.17.3.1: Función PID
220
Aspectos Generales
221
Inputs / Outputs
221
Feed - Forward
222
Figura 2.17.3.1: Descripción del Bloque Feed-Forward
222
Figura 2.17.3.2: Descripción del Bloque Feedback
224
Función PID
224
Bloque de Control Proporcional - Integral
226
Figura 2.17.3.3: Descripción Bloque PI
226
Bloque de Control Proporcional - Derivativo
230
Figura 2.17.3.4: Descripción Bloque PD
230
Figura 2.17.3.5: Descripción del Bloque Referencia de Salida
232
Referencia de Salida
232
Figura 2.17.3.6: Descripción del Bloque para el Cálculo del DIámetro de Partida
234
Función de Cálculo DIámetro Inicial
234
Figura 2.17.3.7: Esquema de la Medida de Dancer Constant
235
Procedimiento de Cálculo del DIámetro Inicial
236
Control Tracciones con Grupo de Rodillos
237
Ejemplos de Aplicación
237
Figura 2.17.3.8: Control Tracción con Grupo de Rodillos
237
Control Tracciones con Celda de Carga
240
Figura 2.17.3.9: Control Tracciones con Celda de Carga
240
Control Desenvolvedores / Envolvedores con Grupo de Rodillos
243
Figura 2.17.3.10: Control Desenvolvedores / Envolvedores con Grupo de Rodillos
243
Figura 2.17.3.11: Esquema de la Medida de Dancer Constant
247
Parámetros Correspondiente a la Función de Cálculo DIámetro Inicial
247
Figura 2.17.3.12: Control Envolvedor/Desenvolvedor con Sensor de DIámetro
248
Utilización del Sensor de DIámetro
248
Figura 2.17.3.13: Relación entre Señal Transductor y DIámetro del Aspa
249
Control de Presión para Bombas y Extrusores
250
Figura 2.17.3.14: Control de Presión para Bombas y Extrusores
250
PID Genérico
253
Figura 2.17.3.15: Ejemplo con DIámetro Pequeño y Grande
257
Modificación Dinámica de la Ganancia Integral del Bloque PI
257
Nota Aplicativa
257
Figura 2.17.3.16: Relación PI I Gain PID y PI I Output PID
258
Drivecom
259
Word de Mando, Word de Estado, Código de Alarma
259
Velocidad
260
Límites de Velocidad
260
Aceleración/Deceleración
262
Figura 2.18.4.1: Aceleración y Deceleración
262
Factor Función
263
Service
264
3 Lista de Parámetros
265
Lista de todos Los Parámetros Divididos por Menú
265
Lista de todos Los Parámetros por Orden Numérico
292
Lista de Parámetros por Orden Alfabético
314
Lista de Parámetros de Alta Prioridad
326
Load Motor Parameter
328
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