1. Manuales
  2. Marcas
  3. Siei Manuales
  4. Equipos Industriales
  5. ARTDrive
  6. Manual del usuario

Siei ARTDrive Manual Del Usuario

Inverter vectorial de orientactión de campo
Ocultar thumbs
Tabla de contenido

Publicidad

Enlaces rápidos

Descargar este manual
ARTDrive
Inverter vectorial de
Inverter vectorial de
Inverter vectorial de
Inverter vectorial de
Inverter vectorial de
orientactión de campo
orientactión de campo
orientactión de campo
orientactión de campo
orientactión de campo
Descripción de las funciones
y lista de parámetros

Publicidad

Tabla de contenido
loading

Resumen de contenidos para Siei ARTDrive

  • Página 1 ARTDrive Inverter vectorial de Inverter vectorial de Inverter vectorial de Inverter vectorial de Inverter vectorial de orientactión de campo orientactión de campo orientactión de campo orientactión de campo orientactión de campo Descripción de las funciones y lista de parámetros...
  • Página 2 Antes de la utilización del producto, lea atentamente el capítulo relativo a las instrucciones de seguridad contenidas en el manual AVy Guía Rápida.. SIEI S.p.A se reserva el derecho de realizar modificaciones y variaciones sobre los productos, datos o medidas, en cualquier momento y sin previo aviso.

  • Página 3: Tabla De Contenido

    ÍNDICE 1. AJUSTES Y PUESTA EN SERVICIO..............11 1.1. TECLADO DE COMANDOS ..................... 12 1.1.1. Diodos luminosos LEDs y funciones de las teclas ............12 1.1.2. Navegación dentro de los menús ..................14 1.1.3. Visualización parámetros ....................15 1.1.4. Variación / memorización parámetros / Password ............15 1.1.5.
  • Página 4 1.3.6. LOCALIZACIÓN DE FALLOS .................... 65 2. DESCRIPCIÓN DE LAS FUNCIONES..............67 2.1. HABILITACIONES (DESBLOQUEOS) ..................68 2.1.1. Habilitación del inverter (Enable drive) ................69 2.1.2. Start/Stop ........................69 2.1.3. Parada rápida (Fast stop) ....................70 2.1.4. Quick stop ........................71 2.1.5.
  • Página 5 2.12. CONFIGURACIÓN (CONFIGURATION) ................. 130 2.12.1. Selección del modo de funcionamiento................. 130 2.12.2. Valores de base (Speed base value, Full load current) ..........132 2.12.3. Tipo de regulación (Regulation mode) ................132 2.12.4. Modificaciones del proceso de magnetización ............133 2.12.5.
  • Página 6 2.17. OPTIONS ..........................213 2.17.1. Option 1 ........................213 2.17.1.1. Canal de datos del proceso (Process Data Channel) ............215 2.17.2. Option 2 ........................218 2.17.3. Función PID (PID) ....................... 219 2.17.3.1. Aspectos generales ......................221 2.17.3.2. Inputs / Outputs ......................221 2.17.3.3.
  • Página 7 LISTA DE FIGURAS Figura 1.1: Gestión de las series de parámetros......................11 Figura 1.1.1: Teclados (a la derecha, el módulo de LEDs montado estándar) ............... 12 Figura 1.1.2.1: Esquema de navegación dentro de los menús ..................14 Figura 1.3.2.1.1: Característica tensión/frecuencia ..................... 45 Figura 1.3.4.1: Corriente fase U.
  • Página 8 Figura 2.12.9.2: Secuencia habilitación drive: Main commands = Digital ............... 146 Figura 2.13.1.1: Bloques estándar de las salidas analógicas y de las tarjetas opcionales .......... 152 Figura 2.13.2.1: Entrada analógica .......................... 157 Figura 2.13.2.2: Comparador de ventana ......................... 158 Figura 2.13.3.1: Salidas digitales y tarjeta opcional ....................160 Figura 2.13.4.1: Entradas digitales y tarjeta opcional ....................
  • Página 9 LISTA DE TABLAS Tabla 1.1.1.1: Designación de los LEDs en el teclado ....................12 Tabla 1.3.1.2.1 : Descripción de los terminales ......................41 Tabla 1.3.1.2.2: Relación A/V ............................. 41 Tabla 2.15.3.1: Selección Multispeed ........................178 Tabla 2.15.4.1: Selección de las rampas ........................181 Tabla 2.15.7.1: Lista de parámetros de los ajustes del motor ..................

  • Página 11: Ajustes Y Puesta En Servicio

    AVy - HE 1. AJUSTES Y PUESTA EN SERVICIO La figura 1.1. indica la gestión de la serie de los parámetros del inverter. La serie de parámetros utilizados por el inverter durante la operación corriente se llama serie corriente (en la Volatile memory). Al activar el inverter los parámetros “Permanent set”...

  • Página 12: Teclado De Comandos

    SIEI 1.1. TECLADO DE COMANDOS El teclado se compone de un display LCD con dos líneas de 16 caracteres cada una, siete LEDs y nueve teclas de función. Se usa : Para controlar el accionamiento, cuando se selecciona este tipo de uso Para visualizar la velocidad, la tensión ..

  • Página 13: Referencia

    AVy - HE Tecla Función Referencia La tecla START controla la validación del inverter (función STOP CONTROL = ON) y del estado de Run (Main commands = DIGITAL) [START] Cuando Main commands está configurado como TERMINALS, la tecla no está activa. La tecla STOP controla la parada del convertidor cuando Main commands está...

  • Página 14: Navegación Dentro De Los Menús

    SIEI 1.1.2. Navegación dentro de los menús Figura 1.1.2.1: Esquema de navegación dentro de los menús Cap.1 —————— Ajustes y puesta en servicio ——————...

  • Página 15: Visualización Parámetros

    AVy - HE Cuando el inverter está alimentado aparece siempre el BASIC MENU. Con las teclas se pueden elegir los puntos individuales en el interior del mismo nivel del menú. Para pasar a otro nivel del menú presione la tecla Enter. Con la tecla se vuelve al nivel anterior del menú, independientemente del punto del menú...

  • Página 16: Selección De Valores Predefinidos

    SIEI Aumentar el valor con . Disminución del valor con Selección de los digit a izquierda con Presionando Enter se vuelve a la visualización precedente y se confirma el nuevo valor. Presionando Escape (Shift y ) se vuelve a la visualización precedente sin cambiar valor.

  • Página 17: Introducción De Una Password

    AVy - HE Introducción de una password (CONFIGURATION \ Pword 1) El usuario puede definir una password formada por una libre combinación de cinco números, para proteger los datos y evitar que en el teclado se hagan operaciones no requeridas. Se introduce por medio del paráme- tro Pword1.

  • Página 18: Control Del Inverter Por Teclado

    SIEI Presionar la tecla Escape (Shift y ) para suspender el borrado de la password. Cuando se inserta una password errada, presionando Enter aparece el mensaje ”Password wrong” y el teclado vuelve al menú CONFIGURATION con la visualización “Pword 1 Enabled”.

  • Página 19: La Tecla "Stop" Está Activada Sólo En Condiciones De Introducción Del Parámetro

    AVy - HE Start / Stop Start: presionar la tecla Stop: presionar la tecla ¡ N O T A La tecla “STOP” está activada sólo en condiciones de introducción del parámetro “MAIN COMMANDS = DIGITAL”. 1.1.5.2. Registro anomalías / Reset alarmas Visualización del registro anomalías Enter Enter...

  • Página 20: Función Motopotenciómetro

    SIEI Borrar el registro anomalías Enter SPEC FUNCTIONS Failure reg del Failure reg del Ready Seleccionar el parámetro Failure reg del en el menú SPEC FUNCTIONS. Presionar Enter. El registro anomalías queda borrado. Restablecimiento de una señal de alarma External fault...

  • Página 21: Inversión Del Sentido De Rotación

    AVy - HE Inversión del sentido de rotación Clockwise (positive) Anti-clockwise (negative) Enter Motor pot Motor pot sign Motor pot sign positive Enter Seleccionar el parámetro Motor pot sign en el submenú “Motor pot”. Presionando Enter se visualiza el sentido de rotación en acto. Con la tecla se selecciona el sentido de rotación horario y con la tecla el sentido antihorario.

  • Página 22: Estructura De Los Menús

    SIEI 1.2. ESTRUCTURA DE LOS MENÚS 1.2.1 Menú principal y submenú Main menu Submenu Main menu Submenu BASIC MENU Drive type MONITOR Measurements Speed Speed in DRC [] I/O CONFIG Analog outputs Analog output 1 Speed in rpm Analog output 2...

  • Página 23: Menú Principal Con Todos Los Submenú Y Los Parámetros

    AVy - HE 1.2.2. Menú principal con todos los submenú y los parámetros BASIC MENU [314] Enable drive [44] Ramp ref 1 [315] Start/stop [122] Actual spd [rpm] [231] Motor current Drive type [333] Mains voltage [332] Ambient temp [802] Continuous curr [331] Software version...
  • Página 24 SIEI [227] DC link voltage [229] Active power [233] Output voltage [324] Output frequency [231] Motor current [230] Torque [41] T current ref % [927] T curr (%) [928] F T curr (%) [926] T curr filter [234] Flux [881]...
  • Página 25 AVy - HE [166] Rotor resistance [682] Rotor resist Nw [90 ] Current I [688] Current I Nw [677] Take val part 1 Self-tune 2a [678] Start part 2a [176] P1 flux model [689] P1 flux model Nw [692] P2 flux model [690] P2 flux model Nw [165]...
  • Página 26 SIEI Sensorless [646] Low speed factor [643] Sls speed filter [647] Flux corr factor V/f control [712] V/F shape Voltage boost [709] Vlt boost type [710] Manual boost [711] Actual boost Slip compensat [722] Slip comp type [723] Manual slip comp...
  • Página 27 AVy - HE LIMITS Speed limits Speed amount [ 1] Speed min amount [ 2] Speed max amount Speed min/max [ 5] Speed min pos [ 3] Speed max pos [ 6] Speed min neg [ 4] Speed max neg Current limits [715] T curr lim type...
  • Página 28 SIEI SPEED REGULAT. [118] Speed ref [236] Speed reg output [322] Lock speed reg [242] Enable spd reg [348] Lock speed I [1016] Aux spd fun sel [444] Prop. filter Spd zero logic [123] Enable spd=0 I [124] Enable spd=0 R...
  • Página 29 AVy - HE Current reg [89] Current P [90] Current I Dead time comp [644] Voltage comp lim [645] Comp slope Flux regulator [91] Flux P [92] Flux I Voltage reg [1022] Voltage P [902] Voltage I Base values Speed regulator [93] Speed P base [94]...
  • Página 30 SIEI Motor spd fbk [414] Speed fbk sel [415] Encoder 1 type [416] Encoder 1 pulses [1146] Enc 1 supply vlt [169] Encoder 2 pulses [1054] Encoder repeat [649] Refresh enc 1 [652] Refresh enc 2 [911] Enable ind store...
  • Página 31 AVy - HE External Fault [354] Activity [355] Latch [356] OK relay open Overcurrent [363] Latch [364] OK relay open Output stages [210] Latch [211] OK relay open Opt2 failure [639] Activity [640] OK relay open Bus loss [634] Activity [633] Latch [635]...
  • Página 32 SIEI Analog inputs Analog input 1 [70] Select input 1 [295] An in 1 target [71] Input 1 type [389] Input 1 sign [72] Scale input 1 [73] Tune value inp 1 [259] Auto tune inp 1 [792] Input 1 filter...
  • Página 33 AVy - HE Encoder inputs [1020] Select enc 1 [1021] Select enc 2 [415] Encoder 1 type [416] Encoder 1 pulses [169] Encoder 2 pulses [649] Refresh enc 1 [652] Refresh enc 2 ADD SPEED FUNCT [388] Auto capture Adap spd reg [181] Enable spd adap [182]...
  • Página 34 SIEI Multi speed fct [153] Enab multi spd [208] Multi speed sel [154] Multi speed 1 [155] Multi speed 2 [156] Multi speed 3 [157] Multi speed 4 [158] Multi speed 5 [159] Multi speed 6 [160] Multi speed 7...
  • Página 35 AVy - HE Stop control [626] Stop mode [627] Spd 0 trip delay [630] Jog stop control Speed draw [1017] Speed ratio [1018] Spd draw out (d) [1019] Spd draw out (%) Motor setup [943] Mot setup sel [941] Copy mot setup [942] Actual mot setup Overload contr...
  • Página 36 SIEI [435] Enable rr adap [256] Save parameters [258] Load default [235] Life time Failure register [262] Failure reset [263] Failure reg del DC braking [904] DC braking mode [905] Brk time @ stop [717] DC braking curr [716] DC braking delay...
  • Página 37 AVy - HE OPTIONS Option1 [1293] SBI enable Menu PDC config PDC inputs [1095] PDC in 0 [1096] PDC in 1 [1097] PDC in 2 [1098] PDC in 3 [1099] PDC in 4 [1100] PDC in 5 PDC outputs [1101] PDC out 0 [1102] PDC out 1...
  • Página 38 SIEI [769] Enable PI PID [770] Enable PD PID PID source [786] PID source [787] PID source gain [758] Feed-fwd PID PID references [759] PID error [763] PID feed-back [762] PID offs. sel [760] PID offset 0 [761] PID offset 1...
  • Página 39 AVy - HE DRIVECOM [57] Malfunction code [55] Control-Word [56] Status word [44] Speed input var [115] Speed ref var [119] Act speed value Speed amount [ 1] Speed min amount [ 2] Speed max amount Speed min/max [ 5] Speed min pos [ 3] Speed max pos...

  • Página 40: Arranque

    SIEI 1.3. ARRANQUE DVERTENCIA ¡Deben observarse las instrucciones de seguridad, las advertencias de peligro y los datos técnicos que figuran en el manual Guía de consulta rápida del AVy! E F I N I C I O N E S Velocidad positiva es la velocidad de rotación del motor en sentido horario visto por el...

  • Página 41: Prueba De Aislamiento Para Prevenir Daños Al Inverter, Cuando Se Ejecute La Prueba De Aislamiento

    AVy - HE Asegurarse de que los terminales de la red de alimentación, de las conexiones de potencia y de las conexiones de la regulación en la entrada y salida del inverter no están conectados a tierra (recordar que el borne 0V puede estar conectado a tierra intencionadamente).

  • Página 42: Datos Del Motor

    SIEI • Registrar los datos de la placa de características del motor, informaciones del encoder y datos mecánicos. DATOS DEL MOTOR HP (kW) Cos phi (power factor) Amps Tach type Volts Tach PPR Motor rotation for machine fwd direction [CW/CCW]...
  • Página 43 AVy - HE • Adaptación a la tensión de red Adaptación con el parámetro Mains voltage en el submenú “Drive type” del BASIC MENU. Seleccionar la tensión de red disponible (tensión entre fase y fase). ¡ N O T A Si durante la primera activación interviene la alarma “UNDERVOLTAGE”...

  • Página 44: Ajuste De Los Parámetros Motor

    SIEI T current lim + = límite de par positivo (rotación en sentido horario y frenado en sentido antihorario) T current lim - = límite de par negativo (rotación en sentido antihorario y frenado en sentido horario) El valor máximo posible corresponde a la corriente total = 1,36 · I CONT •...

  • Página 45: Figura 1.3.2.1.1: Característica Tensión/Frecuencia

    AVy - HE • Introducir la frecuencia de base con el parámetro Base frequency. • Introducir la tensión de base con el parámetro Base voltage. • Al final usar Take motor par para habilitar el cálculo de los factores de normalización y de los valores estimados para los parámetros en el submenú...

  • Página 46: Autocalibrado

    SIEI Conector XE hembra de 15 patillas (para encoder digital o sinoidal) XE CONNECTOR PIN Shielded Encoder type cable B+ +5V E+ 8 pole 8 pole 12 pole SESC DEHS 14 pole SEHS 14 pole ai3160 Configuración de los puentes (Jumpers)
  • Página 47 AVy - HE El proceso de autoregulación se divide en tres partes: La primera parte, “Self-tune 1” identifica los parámetros de compensación de tensión, resistencia estatórica y rotórica y de inductancia de dispersión. Luego se pasa a calcular las ganancias apropiadas para los regula- dores de corriente en base al algoritmo de “módulo óptimo”.
  • Página 48 SIEI ¡N “Take val par 1” no almacena los valores en la memoria permanente, y los valores se pierden al desactivar el inverter. Es necesario seleccionar el comando Save parameters (guardar parámetros) en el BASIC MENU o en el menú SPEC FUNCTIONS para guar- dar permanentemente los valores identificados.
  • Página 49 AVy - HE ¡N En aplicaciones donde el valor de la inercia total del sistema es muy grande, hay que actuar aumentando el valor del parámetro Test T curr lim para evitar errores “Time out”. Ajustar el parámetro Regulation mode (BASIC MENU): Field oriented o bien Sensorless vect mode (cuando se selecciona la modalidad Field oriented se necesita la conexión del encoder para la retroacción de velocidad).

  • Página 50: Lista De Los Mensajes De Error Durante El Autocalibrado

    SIEI 1.3.3.1. Lista de los mensajes de error durante el autocalibrado Mensajes genéricos Descripción Notas “Drive disabled”: Alimentar el borne 12 (ENABLE) con una tensión de +24V “Not ready”: “Take val part 1”, “Take val part 2a”, “Take val part 2b” o bien “Take val part3”...

  • Página 51: Tarado Manual

    AVy - HE 1.3.4. TARADO MANUAL 1.3.4.1. MODO CONTROL V/F 1.3.4.1.1. Intensidad magnetizante en control V/f ¡ N O T A Puede saltarse esta sección si Self-tune 2 se ha ejecutado correctamente. Para una limitación exacta de intensidad en modo “V/f control”, se recomienda verificar la precisión de la intensidad magnetizante por el siguiente procedimiento: Hacer girar el eje motor a una velocidad comprendida entre ½...

  • Página 52: Control Y Calibrado Manual De La Corriente De Magnetización

    SIEI El valor [Volt] de “Voltage comp lim” representa el valor límite de la tensión utilizada para la compensación. El valor [Volt/Ampere] de “Comp slope” define la relación entre la corriente y el valor de compensación de tensión aplicado. 1.3.4.2.2 Control y calibrado manual de la corriente de magnetización ¡N...

  • Página 53: Regulación Manual Del Regulador De Corriente

    AVy - HE Regulador de flujo Regulador de velocidad (incluso en el caso de funcionamiento en el modo “sensorless” debe considerar- se como lazo cerrado. La realimentación la calcula el bloque del modelo de flujo) Regulador de tensión (para zonas de trabajo dentro del debilitamiento de campo) Uso de la función Test generador Para calibrar los reguladores se emplea un generador de señales de test interno para evaluar el grado de respuesta de los reguladores.

  • Página 54: Figura 1.3.4.1: Corriente Fase U. La Tensión Va A La Saturación: Gen Amplitude Y Pos. Generator Offset Demasiado Alta

    SIEI 5.00 ms/DIV 5.00 ms/DIV Figura 1.3.4.1: Corriente fase U. La tensión va a Figura 1.3.4.2: Corriente fase U. Current P la saturación: Gen amplitude y pos. Generator demasiado pequeña offset demasiado alta. 5.00 ms/DIV 5.00 ms/DIV Figura 1.3.4.3 : Corriente fase U. Current P Figura 1.3.4.4 : Corriente fase U.

  • Página 55: Calibrado Manual Del Regulador De Flujo

    AVy - HE 1.3.4.2.4.2. Calibrado manual del regulador de flujo ¡ N O T A Esta sección puede sobrepasarse si Self-tune 2a ó 2b se han efectuado con éxito. Si al contrario, el procedimiento de autocalibrado no ha tenido éxito o no se ha efectuado correctamente, se puede proceder con el calibrado manual.

  • Página 56: Figura 1.3.4.9 : Arriba: F Current Ref, Abajo: Flux. Flux P Correcto

    SIEI 100.00 ms/DIV 100.00 ms/DIV Figura 1.3.4.9 : Arriba: F current ref, abajo: Figura 1.3.4.10 : Arriba: F current ref, abajo: Flux. Flux P correcto.. Flux. Flux I demasiado alto 100.00 ms/DIV Figura 1.3.4.11 : Arriba: F current ref, abajo: Flux.

  • Página 57: Figura 1.3.4.12 : Arriba: Motor Speed, Abajo: Torque Current. Speed P Demasiado Pequeño

    AVy - HE • Poner en 0.00 los parámetros Speed P y Speed I en el menú REG PARAMETERS / ..• Desbloquear el inverter y dar el Start • Aumentar Speed P hasta que el overshoot sea menor del 4% cuando el tiempo de reacción es más breve.

  • Página 58: Field Oriented Mode

    SIEI 1.3.4.3. FIELD ORIENTED MODE 1.3.4.3.1. Control y calibrado manual de la corriente de magnetización ¡N Es posible evitar esta sección si Self-tune 2 ha sido realizado correctamente. • Trabajar con el inverter sin carga con el 50% de la frecuencia base ajustando:...

  • Página 59: Habilitar El Accionamiento Y Activarlo

    AVy - HE • Accionamiento bloqueado • Efectuar los siguientes ajustes para el test generator: Gen access Ramp ref Gen frequency 0.1 Hz Gen amplitude 50 % la variación de velocidad requerida Gen offset valor igual a Gen amplitude • Medición del valor real mediante una salida analógica, para ello la variable Actual speed se asigna a una salida y Torque current a otra (el procedimiento requerido se describe en la Programación de las Entradas y Salidas 2.13.)

  • Página 60: Tarado Manual De Los Reguladores

    SIEI Método 3 Para saber si hay un valor errado de Rotor resistance, se puede generar con el “Test generator” una referencia de par en forma rectangular, con un valor medio de cero. Puesto que la velocidad depende del par de aceleración, cuando se ha ajustado un valor de Rotor resistance, éste debe ser rectangular con ángulos...

  • Página 61: Regulación Manual Del Regulador De Corriente

    AVy - HE La estructura del menú para acceder a las ganancias del regulador es REG.PARAMETERS \ Percent value. Los valores base podrían modificarse para ampliar el intervalo de valores numéricos de las ganancias. (REG.PARAMETERS \ Base value). 1.3.4.3.3.1. Regulación manual del regulador de corriente ¡...

  • Página 62: Calibrado Manual Del Regulador De Velocidad

    SIEI • Medición de la reacción en una salida analógica. Para ello ajustar la variable “Flux” en una salida y la variable “F currente ref” en otra salida (consultar 2.13. “Programación entradas y salidas). • Poner en 0.00 los parámetros Flux P y Flux I en el menú REG PARAMETERS / ..

  • Página 63: Características Avanzadas Del Regulador

    AVy - HE 1.3.5. CARACTERÍSTICAS AVANZADAS DEL REGULADOR 1.3.5.1. Ajuste de la lógica de velocidad cero En las condiciones de abastecimiento estándar la lógica de velocidad cero va desconectada. En el capítulo “Lógica de velocidad cero” del capítulo 2.8.2. se encuentra una descripción detallada. Speed zero logic habilita las configuraciones separadas para el tarado cuando se detecta la velocidad cero.

  • Página 64: Modulador Del Regulador De Velocidad

    SIEI Ejemplo de aplicación de la función antideriva: - Enable zero pos = habilitado - Lock zero pos = habilitado - El motor gira a 1000 r.p.m. - Speed zero level = 10 r.p.m. - Speed zero delay = 100 ms Cuando se efectúa la orden de STOP y el motor alcanza 10 r.p.m., el control de posición se activa automá-...

  • Página 65: Función Speed Up

    AVy - HE 1.3.5.4. Función Speed up Con cargas con un alto momento de inercia se pueden verificar oscilaciones durante los cambios de veloci- dad. Estas pueden ser reducidas activando la función “Speed up”. La figuras 1.3.5.1 y 1.3.5.2 muestran el efecto de esta función.
  • Página 66 SIEI Cap.1 —————— Ajustes y puesta en servicio ——————...

  • Página 67: Descripción De Las Funciones

    AVy -HE 2. DESCRIPCIÓN DE LAS FUNCIONES Estructura del menú principal BASIC MENU Parámetros necesarios para una primera puesta en servicio del accionamiento MONITOR Visualización de Referencias, Velocidad, Tensión, Corriente, Frecuencia... Introducción de los parámetrosdel motor: Autocalibrado, Definición de la curva de DRIVE PARAMETER saturación para el range de debilitación del flujo, Parámetros para el control SENSORLESS, Parámetros para el control lV/F y funciones relativas.

  • Página 68: Habilitaciones (Desbloqueos)

    SIEI 2.1. HABILITACIONES (DESBLOQUEOS) Independientemente del hecho que el inverter esté manejado por el tablero de bornes, teclado o línea serie, es fundamental que estén conectados los desbloqueos eléctricos que aquí se describen. External contacts Figura 2.1.1: Desbloqueo con contacto privo de potencial y mediante un PLC La figura 2.1.1 indica un esquema de principio para la conexión.

  • Página 69: Habilitación Del Inverter (Enable Drive)

    AVy -HE 2.1.1. Habilitación del inverter (Enable drive) BASIC MENU Enable drive MONITOR Enable drive GA0410g CONFIGURATION Main commands Control mode GA 0 6 1 0 g El comando Enable drive activa el inverter AVy. Se puede poner un contacto auxiliar del contactor de red en la cadena de los desbloqueos del inverter (borne 12).

  • Página 70: Parada Rápida (Fast Stop)

    SIEI Cuando el comando Main commands está ajustado como terminals, Start/Stop se pone como paráme- tro sólo de lectura. ¡N Para el funcionamiento del inverter junto al comando Start deben estar presentes las señales siguientes: - Enable drive - Fast stop - External fault El comportamiento del accionamiento después de la asignación o menos del comando Start depende del...

  • Página 71: Quick Stop

    AVy -HE Para el funcionamiento del inverter siempre se requiere la presencia de la señal Fast stop. Cuando se suspende esta señal mientras el accionamiento está en función, se provoca el frenado con una rampa fijada mediante los parámetros Qstp delta speed y Qstp delta time. Con el motor parado el inverter permanece habilitado y en par.

  • Página 72: Anomalía Externa (External Fault)

    SIEI 2.1.5. Anomalía externa (External fault) Parameter Value Standard Factory Configuration External fault Terminal 15 GA6030g Borne 15: + 15...30V = ningún External fault, 0V = External fault El comando External fault permite la introducción de una señal de alarma externa en el diagnóstico de alarma del inverter.
  • Página 73 AVy -HE Parameter Value Standard Factory Configuration Disabled Terminal 12 Enable drive Enable Disable Stop Terminal 13 Start/Stop Start Stop Actual Spd [rpm] -8192 +8192 — Analog output 1* Motor Current [A] 0.00 Analog output 4** 460 V Mains voltage 230V 400V 460V...
  • Página 74 SIEI Mains voltage Valor nominal de la tensión de red disponible (por ejemplo 400V). A este valor se refiere el registro de la alarma de subtensión (véase la tabla 3.3.2.1 del manual Guía de Consulta Rápida del AVy: Salida, para mayor información sobre el valor del factor de desclasificación).
  • Página 75 AVy -HE Speed Acc delta speed [21] Acc delta time [22] Dec delta speed [29] Dec delta time [30] Time [s] Dec delta speed Tiene la misma dimensión de la referencia de rampa y depende del Factor función. Dec delta time Se expresa en segundos.

  • Página 76: Visualizaciones (Monitor)

    SIEI 2.3. VISUALIZACIONES (MONITOR) MONITOR Enable drive Start/Stop Measurements Speed Speed in DRC [ ] Ramp ref (d) Ramp output (d) Speed ref (d) Actual spd (d) F act spd (d) Act spd filter Speed in rpm Ramp ref (rpm)
  • Página 77 AVy -HE Parameter Value Standard Factory configuration Disabled Terminal 12 Enable drive Enable Disable Start/Stop Stop Terminal 13 Start Stop -32768 +32767 – Ramp ref (d) [FF] Ramp ref (rpm) -32768 +32767 -200.0 +200.0 Ramp ref (%) Ramp output (d) [FF] -32768 +32767 –...
  • Página 78 SIEI Enable drive El desbloqueo general del inverter mediante teclado se activa por el parámetro Enable drive. Al mismo tiempo, es necesaria la presencia de tensión en el borne 12. Para la salida del inverter se necesita el comando de Start.
  • Página 79 AVy -HE F T curr (%) Valor filtrado de Torque current en porcentaje. Heatsink temp Lectura de la temperatura del disipador en °C Regulation temp Lectura de la temperatura de la regulación en °C Heatsink air temp Lectura de la temperatura del aire de refrigeración en °C Flux Flujo calculado en el motor en porcentaje del flujo nominal.

  • Página 80: Parámetros Accionamiento (Drive Parameter)

    SIEI Dig output term Estado de las salidas digitales del equipo y de la tarjeta accesible a través de una línea serie y Bus de campo. Formato: decimal. La información está contenida en una word en la que cada bit está ajustado en 1 si hay tensión en el borne corres- pondiente.

  • Página 81: Figura 2.4.1.1: Datos De La Placa Del Motor

    AVy -HE Introducir en el submenú “Mot plate data” los datos de la placa del motor y los valores de “base” para la característica tensión/frecuencia. Estos datos son necesarios para: a) Calcular los factores para normalizar la regulación b) Calcular los valores estimados de los parámetros del motor necesarios para la regulación (véase el capítulo “Parámetros del motor”).

  • Página 82: Lista Overflow

    SIEI Lista overflow CÓDIGO CAUSAS 10 ; 54 La relación entre los impulsos del Encoder 1 [416] o del Encoder 2 [169] y el número de pares de polos del motor debe ser mayor que 128 3 ; 4 El valor de resistencia del estator [436] es demasiado elevado. El motor no es compatible con la talla del accionamiento utilizado.

  • Página 83: Tensión Disponible En La Salida Del Accionamiento

    AVy -HE Tensión disponible en la salida del accionamiento El valor Base voltage es también el valor de la tensión en salida en condición de debilitación de flujo. El máximo valor disponible es determinado por el valor efectivo de la tensión principal reducido del mar- gen de ajuste dinámico (LIMITS\Voltage Limits\Dynam Vlt Margin).
  • Página 84 SIEI Output Voltage 340 V 43Hz Frequency 100% TORQUE 85% POWER Ejemplo 3 Utilización de un motor adecuado al funcionamiento para inverter (aislamiento, velocidad, pérdidas, etc. ) con posibilidad de conexión a estrella o a triángulo. Motor Plate Data: Nominal voltage 230 V (triángulo) / 400 V (estrella)
  • Página 85 AVy -HE Output Voltage 400 V 50Hz 87Hz Frequency 100% TORQUE 100% POWER Caso 3/b Aplicación con par constante hasta 2500 rpm. Conecte el motor a triángulo y utilice un accionamiento AVy5550 (corriente nominal > 100 A). Ajuste el accionamiento como se especifica a continuación: Nominal voltage 230 V (estrella) Nominal current...

  • Página 86: Parámetros Del Motor

    SIEI 2.4.2. Parámetros del motor DRIVE PARAMETER Motor parameter Magnetizing cur Magn working cur Rotor resistance Stator resist Lkg inductance Load motor par GA0424g Parameter Value Standard Factory Configuration Magnetizing cur [A] 999.0 Magn working cur [A] Rotor resistance [Ohm] 0.0001...

  • Página 87: Figura 2.4.2.1: Parámetros Del Motor

    AVy -HE Con valores de Magnetizing curr demasiado bajos, el motor no suministra el par nominal. Con valores errados de resistencia rotórica (Rotor resistance) el motor podría tener una velocidad ines- table, o no suministrar el par nominal (Field oriented mode). La precisión de la velocidad podría empeo- rar (Sensorless mode).

  • Página 88: Calibrado Automático (Self-Tuning)

    SIEI 2.4.2.1. Calibrado automático (Self-tuning) DRIVE PARAMETER Motor parameter Self-tuning Self-tune 1 Start part 1 Stator resist Stator resist Nw Voltage comp limit Volt comp lim Nw Comp Slope Comp slope Nw Lkg inductance Lkg inductance Nw Current P Current P Nw...
  • Página 89 AVy -HE Parameter Value Standard Factory configuration 65535 Start part 1 65535 Take val part 1 Stator resist [Ohm] 0.0001 9.0000 Stator resist Nw [Ohm] Voltage comp lim [V] 30.0 Volt comp lim Nw [V] 30.0 Comp slope [V/A] 50.0 13.0 Comp slope Nw [V/A] 50.0...
  • Página 90 SIEI Self-tuning Calibrado automático (véase sección 1.3.3) Start part 1 Inicio, primera parte del calibrado automático. Take val part 1 Adquisición de los parámetros después de la primera parte Start part 2a Inicio, segunda parte del calibrado automático (con rotación del motor) Take val part 2a Adquisición de los parámetros después de la segunda parte...

  • Página 91: Sensorless

    AVy -HE Test T curr lim Valor del límite de la corriente de par aplicada durante la prueba Speed Self Tune. Start part 3 Comienzo del proceso de autocalibrado del anillo de velocidad (Speed Self Tune). Inertia Valor de la inercia Kg*m = 23.76 lb*ft Inertia Nw Nuevo valor de la inercia Kg*m...

  • Página 92: Control "V/F Costante

    SIEI Sls speed filter Este parámetro representa la constante de tiempo del filtro pasa-bajo para la velocidad estimada. Aumentando este parámetro es posible reducir el nivel de las interferencias de la velocidad estimada; sin embargo se tiene una disminu- ción de la dinámica del control de la velocidad.

  • Página 93: Boost De Tensión

    AVy -HE V/f shape Fundamentalmente existen cuatro tipos diferentes de características V/f, que pueden ajustarse con este parámetro. El parámetro específica la característica entre el cero y la rodilla de la curva característica. Type 0 V = K . f (utilizar esta selección de precargas a par constante) Type 1 V = K .

  • Página 94: Compensación Del Deslizamiento

    SIEI Vlt boost type Selección del tipo de Boost: ManualEl Boost se ajusta manualmente con Manual boost Automático El Bost se deriva de los parámetros Motor Manual boost Valor en porcentaje de Nominal voltage [161]. El Boost de tensión especifica- do es independiente de la característica V/f seleccionada (parámetro 712).

  • Página 95: Búsqueda V/F Spd

    AVy -HE Slip comp type Selección del tipo de compensación del deslizamiento: Manuale Compensación manual Automático Compensación automática basada en los datos de la placa del motor Manual slip comp Compensación que se emplea cuando el motor abastece el par nominal. Actual slip comp Compensación del deslizamiento en acto indicada en rpm.

  • Página 96: Reactivación Automática Después De Una Alarma Momentánea: Retrying

    SIEI Flux srch time Determina la velocidad de variación del flujo de máquina. Representa el tiempo durante el cual se actuaría una variación de flujo de cero a al flujo nominal del motor si la corriente de salida fuese igual a aquélla nominal del motor.

  • Página 97: Función De Flujo

    AVy -HE 2.4.2.3.4. Función de flujo V/f control Energy save Enable save eng Lock save eng V/f flux level Flux var time G A 0431g Parameter Value Standard Factory Configuration Disabled Enable save eng Disable Enable Lock save eng V/f flux level [%] Flux var time [s] G A6092g * Este parámetro se puede asignar a una de las entradas digitales programables...

  • Página 98: Referencias (Inputs Variables)

    SIEI 2.5. REFERENCIAS (INPUTS VARIABLES) Los inverter de la serie AVy ofrecen la posibilidad de ajustar las referencias para la rampa y el regulador de velocidad en dimensiones distintas: en porcentaje respecto a Speed base value en una dimensión que el usuario puede definir independientemente mediante el Factor función, por ejemplo como velocidad en m/s.

  • Página 99: Figura 2.5.1.1: Referencias A La Rampa

    AVy -HE Min Speed Limit Speed limited Speed Speed Speed min amount 0 rpm Ramp ref 1 0 rpm Speed min pos 0 rpm Zero Zero In=0 Out=0 Ramp Reference Ramp output (d) Enab multi spd Enab motor pot Ramp in = 0 Ramp out = 0 Speed min neg 0 rpm...

  • Página 100: Referencias De Velocidad (Speed Ref)

    SIEI 2.5.2. Referencias de velocidad (Speed ref) INPUT VARIABLES Speed ref Speed ref 1 Speed ref 1 Ramp ref (1%) Speed ref 2 Speed ref 2 Speed ref 2 (%) GA0460g Parameter Value Standard Factory Configuration Speed ref 1 [FF]...

  • Página 101: Referencias De Corriente De Par (T Current Ref)

    AVy -HE La referencia de velocidad da al accionamiento la velocidad deseada, que sigue la marcha de la referen- cia. Esto sucede sólo cuando el par disponible es suficiente. En ese caso el funcionamiento funciona en el límite de corriente hasta alcanzar la velocidad ajustada. La entidad de la referencia de velocidad determi- na la entidad de la velocidad del motor, el signo determina el sentido de rotación.

  • Página 102: Figura 2.5.3.1: Referencias De Corriente De Par

    SIEI T current ref Curr limit state T current lim + 136 % Torque current regulator Enable spd reg To Motor Control From Speed regulator T current lim - 136 % T current ref 1 T current ref 2 Figura 2.5.3.1: Referencias de corriente de par La entidad de la referencia de corriente es proporcional a la corriente activa del motor, y determina la entidad del par, el signo indica el sentido del par.

  • Página 103: Límites (Limits)

    AVy -HE 2.6. LÍMITES (LIMITS) 2.6.1. Limites de velocidad (Speed Limits) LIMITS Speed limits Speed amount Speed min amount Speed max amount Speed min/max Speed min pos Speed max pos Speed min neg Speed max neg GA0480g Parameter Value Standard Factory Configuration Speed min amount [FF]...

  • Página 104: Límites De Corriente (Current Limits)

    SIEI Speed max neg Ajusta la velocidad máxima, para el sentido de rotación antihoraria del mo- tor. La función opera en la entrada del regulador de velocidad, y tiene cuenta tanto de las referencias que provienen de la rampa, como de las introducidas directamente (véase figura 2.5.2.1.).

  • Página 105: Figura 2.6.2.1: Límites De Par Con T Curr Lim Type = T Lim

    AVy -HE El límite de corriente opera a la entrada del regulador de corriente y se refiere sólo a la corriente activa del accionamiento. T curr lim type Este parámetro determina el límite de corriente del inverter. T lim +/- El límite de par positivo activo es T curren lim + y el límite de par negativo activo es T current lim -.

  • Página 106: Figura 2.6.2.3: Límites De Corriente Con El Modo Sensorless

    SIEI Torque current ( % I ) Speed A = Steady state operation B = Dynamic operation ( accel./ decel. only ) Figura 2.6.2.3: Límites de corriente con el modo Sensorless ω ω = 2,5 × ω = Velocidad @ Base frequency ω...

  • Página 107: Límites De Flujo (Flux Limits)

    AVy -HE Ejemplo par la función de los parámetros Current lim red y Torque reduct T current lim (o T current lim +/-) = 80% Current lim red = 70% Torque reduct = High (no activa) Límite de corriente = 80% Torque reduct = Low (activa) Límite de corriente = 70% El valor para T current lim puede ajustarse en el BASIC MENU.

  • Página 108: Circuito De Rampa (Ramp)

    SIEI 2.7. CIRCUITO DE RAMPA (RAMP) Speed Ramp + Speed Ramp - Zero Zero Reference Ramp To Speed Ramp ref 1 Ramp +/- delay 0 rpm 100 ms Reference Freeze ramp Enable ramp generation Ramp in = 0 Ramp out = 0...

  • Página 109: Aceleración, Deceleración, Parada Rápida

    AVy -HE 2.7.1. Aceleración, deceleración, parada rápida RAMP Acceleration Acc delta speed Acc delta time Deceleration Dec delta speed Dec delta time Quick stop Qstp delta speed Qstp delta time GA0510g Parameter Value Standard Factory Configuration Acc delta speed [FF] Acc delta time [s] 65535 Dec delta speed [FF]...

  • Página 110: Forma De Las Rampas Y Señales De Mando

    SIEI Para las funciones de parada rápida Fast stop y Quick stop, se dispone de otra rampa de deceleración, que permite frenar rápidamente el accionamiento en caso de emergencia. En esta condición, la salida de la rampa no llega a cero directamente, sino con un tiempo ajustado. La deceleración del accionamiento para una parada rápida, se ajusta como el cociente que se deriva de los parámetros Qstp delta speed y...

  • Página 111: Figura 2.7.2.1: Forma De La Rampa

    AVy -HE Los parámetros Ramp shape y S shape t const determinan la forma de la rampa. Ramp shape Linear Rampa lineal S shaped Rampa en forma de S S shape t const Determina la pendencia de la curva con la rampa en S (Véase figura 2.7.2.1). S shape t const Figura 2.7.2.1: Forma de la rampa El valor de S shape t const se suma cada vez al tiempo para la rampa lineal.

  • Página 112: Figura 2.7.2.3: Control De La Rampa

    SIEI Forward sign Selección de la dirección Forward de la referencia de rampa. Se puede progra- mar en una entrada digital. Reverse sign Selección de la dirección Reverse de la referencia de rampa. Se puede progra- mar en una entrada digital.

  • Página 113: Regulación De Velocidad (Speed Regulat)

    AVy -HE 2.8. REGULACIÓN DE VELOCIDAD (SPEED REGULAT) Speed droop comp Load comp Inertia/Loss comp Aux spd fun sel Speed ref (d) Speed Limits Speed reg output Speed max amount 2000 rpm Speed max pos Speed P in use Speed I in use 2000 rpm Speed max neg 2000 rpm...

  • Página 114: Regulador De Velocidad

    SIEI 2.8.1. Regulador de velocidad SPEED REGULAT Speed ref Speed reg output Lock speed reg Enable spd reg Lock speed I Aux spd fun sel Prop filter Ga0530 Parameter Value Standard Factory configuration Speed ref [rpm] -32768 +32767 Speed reg output...

  • Página 115: Lógica De Control Velocidad Cero (Spd Zero Logic)

    AVy -HE Enable spd reg Este parámetro puede cambiarse sólo con el inverter bloqueado. Enabled El regulador de velocidad está habilitado. Salida conectada con la entrada del regulador de corriente. Speed reg output = T current ref 1 Disabled El regulador de velocidad está bloqueado. Lock speed I Not active Parte-I del regulador de velocidad desbloqueada...

  • Página 116: Figura 2.8.2.1: Adaptador De Velocidad Y Lógica De Velocidad Cero

    SIEI Speed zero logic Enable spd=0 P Spd=0 P gain 10 % >= Ref 0 level Lock speed I 10 rpm To pos A (Lock sensorless) Enable spd=0 R Ref 0 level Ramp ref / Speed ref Lock Sensorless &...

  • Página 117: Función Antideriva

    AVy -HE Ref 0 level Umbral de intervención para la lógica de velocidad cero. Valor a asignar a la dimensión ajustada por el Factor función. Las velocidades inferiores a este um- bral se interpretan como nulas. 2.8.3. Función antideriva SPEED REGULAT Spd zero logic Enable zero pos Lock zero pos...

  • Página 118: Función Speed-Up

    SIEI 2.8.4. Función Speed-up SPEED REGULAT Speed up Speed up gain Speed up base Speed up filter GA0550g Parameter Value Standard Factory Configuration Speed up gain [%] 0.00 100.00 0.00 Speed up base [ms] 16000 1000 Speed up filter [%]...

  • Página 119: Figura 2.8.5.1: Droop Compensation

    AVy -HE Parameter Value Standard Factory Configuration Droop gain [%] 0.00 100.00 0.00 Droop filter [ms] 1000 Load comp [%] Disabled Enable droop (Enable / Disable) Droop limit [FF] 2*P45 1500 GA6145ai * Esta función se puede ajustar en una entrada analógica programable ** Esta función se puede ajustar en una entrada digital programable Load comp Droop limit...

  • Página 120: Compensación De La Inercia Y De Las Fricciones (Inertia/Loss Comp)

    SIEI 2.8.6. Compensación de la inercia y de las fricciones (Inertia/Loss comp) SPEED REGULAT Inertia/Loss cp Inertia Friction Torque const Inertia c filter Ga0543 Parameter Value Standard Factory configuration Inertia [Kg*m*m] 1014 0.001 999.999 Friction [N*m] 1015 0.000 99.999 Torque const [N*m/A] 1013 0.01...
  • Página 121 AVy -HE Esta función no se puede aplicar a la modalidad V/f control. Inertia Valor total de la inercia en el eje motor en Kg*m identificado durante el proce- so de autocalibrado (1 Kg*m = 23.73 lb*ft Friction Valor de las fricciones en N*m identificado durante el proceso de autocalibrado (1 N*m = 0.738 lb*ft).

  • Página 122: Regulación De Corriente

    Torque current limits Curr limit state Current P 6.1 % Current I T current lim + 0.6 % 136 % In use Tcur lim+ T current lim 136 % T current ref To Motor Control In use Tcur lim- From Speed Regulator To Droop Feedback P/I regulator includes T current lim -...
  • Página 123 AVy -HE CURRENT REGULAT Zero torque ai691 Parameter Value Standard Factory Configuration Torque current Flux current F current ref Zero torque Not Active Active Not Active GA6155g * Esta función se puede ajustar en una entrada digital programable. ** Este parámetro se puede ajustar en una salida analógica programable. Con el parámetro Full load curr (FLC) en el menú...

  • Página 124: Ajuste De Flujo

    SIEI 2.10. AJUSTE DE FLUJO Figura 2.6.1: Motor control Cap.2 —————— Descripción de las funciones ——————...
  • Página 125 AVy -HE FLUX REGULATION Flux reg mode Flux reference Flux Out vlt level G A0551g Value Standard Parameter Factory Configuration Volt. control Flux reg mode Constant current Voltage control 100.0 Flux reference 0.00 100.00 Flux 100.0 100.0 Out vlt level GA6151g * Este parámetro puede asignarse a una de las salidas analógicas programables.
  • Página 126 SIEI Base Voltage Base Voltage Out vlt level = 80% Flux level= 80% Base frequency Base frequency Figure A Figure B Base Voltage Out vlt level = 80% Base frequency Figure C Figura A: Out vlt level = 80% El flujo del motor sigue la característica definida por Base Voltage y Base frequency hasta el 80% de la tensión;...

  • Página 127: Parámetros De Los Reguladores (Reg Parameters)

    AVy - HE 2.11. PARÁMETROS DE LOS REGULADORES (REG PARAMETERS) REG PARAMETERS Pecent values Speed regulator Speed P Speed I Current reg Current P Current I Dead time comp Voltage comp lim Comp slope Flux regulator Flux P Flux I Voltage regulator Voltage P Voltage I...
  • Página 128 SIEI Parameter Value Standard Factory configuration Speed P [%] 0.00 100.00 Speed l [%] 0.00 100.00 Current P [%] 0.00 100.00 Current l [%] 0.00 100.00 Flux P [%] 0.00 100.00 Flux l [%] 0.00 100.00 Voltage P [%] 1022 0.00...

  • Página 129: Figura 2.11.1: Parámetros Del Regulador Para La Modalidad Sensorless

    AVy - HE Speed P in use Visualización del coeficiente proporcional en acto del regulador de velocidad en porcentaje de Speed P base Speed I in use Visualización del coeficiente integral en acto del regulador de velocidad en por- centaje de Speed I base Estos parámetros se usan para el control Sensorless: Dead time comp Compensación de la distorsión de la tensión de salida debida a los tiempos de...

  • Página 130: Configuración (Configuration)

    SIEI 2.12. CONFIGURACIÓN (CONFIGURATION) 2.12.1. Selección del modo de funcionamiento CONFIGURATION Main commands Control mode GA0610g Parameter Value Standard Factory Configuration Main commands Terminals Terminals Digital Control mode Local Local GA6165 Main commands Fija el modo con el que se ejecutan los comandos Enable drive y Start .
  • Página 131 AVy - HE Para los distintos modos de funcionamiento, véase las tablas siguientes. Asignación de: Restablec. Memorización Parámetros Enable drive Selección: anomalías parámetros: Input Control Start Control mode Failure Save commands mode Fast stop reset Parameters Terminals Local Bornes Teclado*/ Bornes o Teclado/ RS485* o Bus...

  • Página 132: Valores De Base (Speed Base Value, Full Load Current)

    SIEI 2.12.2. Valores de base (Speed base value, Full load current) CONFIGURATION Speed base value Full load curr GA0611g Parameter Value Standard Factory Configuration Speed base value [FF] 16383 1500 Full load curr [A] 999.0 GA6180g Speed base value Speed base value se indica en la dimensión ajustada por el Factor función. Es...

  • Página 133: Modificaciones Del Proceso De Magnetización

    AVy - HE 2.12.4. Modificaciones del proceso de magnetización CONFIGURATION Magn ramp time Magn boost curr GA0613g Parameter Value Standard Factory Configuration Magn ramp time [s] 0.01 5.00 1.00 Magn boost curr [%] GA6190g Magn ramp time Tiempo de rampa para F current ref durante la fase de magnetización. Puede utilizarse para decelerar el período transitorio de magnetización y evitar la rota- ción del eje del motor debida al alineamiento del estator y del rotor.

  • Página 134: Selección Y Tipo De Encoder

    SIEI 2.12.6. Selección y tipo de Encoder CONFIGURATION Motor spd fbk Speed fbk sel Encoder 1 type Encoder 1 pulses Encoder 2 pulses Refresh enc 1 Refresh enc 2 Enable ind store Ga0631 Parameter Value Standard Factory configuration Speed fbk sel...

  • Página 135: Figura 2.12.6.1: Speed Feedback

    AVy - HE Motor Encoder Setup Encoder 1 XE connector Encoder 1 (Sinusoidal or Digital) Encoder 1 type Digital Encoder 1 pulses 1024 Refresh enc 1 Disabled Actual spd (d) Speed fbk sel Speed Enc1 supply vlt 5.41 V Encoder repeater Encoder repeat (OPTION) Index Storing...
  • Página 136 SIEI Encoder 2 pulses Número de impulsos por giro del encoder digital conectado a la tarjeta opcional EXP-F2E Refresh enc 1 Habilita la visualización del estado de conexión del encoder 1, para señalar una alarma de pérdida de la retroacción de velocidad.
  • Página 137 AVy - HE Parámetro Ind store ctrl [912] Acceso N. bit Nombre Descripción Default (Read/Write) No utilizado Indica la polaridad de la muesca de cero del encoder: POLNLT 0 = frente de subida 1 = frente de bajada No utilizado ENNQUAL Indica el nivel del calificador que activa la lectura de la muesca de cero: 0 = OFF 1 = OFF...

  • Página 138: Tensión De Red, Temperatura Ambiental, Corriente Continua, Versión Software

    SIEI 2.12.7. Tensión de red, Temperatura ambiental, Corriente continua, Versión software CONFIGURATION Drive type Mains voltage Ambient temp Continuous curr Software version Ga0632 Parameter Value Standard Factory configuration 400V Mains voltage (230V/400V/460V) 104°F (40°C) Ambient temp 104°-122°F (40°C/50°C) Continuous curr...

  • Página 139: Factor Función

    AVy - HE 2.12.8. Factor función CONFIGURATION Dimension fact Dim factor num Dim factor den Dim factor text Face value fact Face value num Face value den GA0650g Parameter Value Standard Factory configuration Dim factor num 65535 31-1 Dim factor den Dim factor text +32767 Face value num...
  • Página 140 SIEI Ejemplo 1 para el cálculo del factor dimensión La velocidad de un accionamiento se indica en m/s. La relación de multiplicación es de 0.01 m por cada giro del motor (Nota: Factor de referencia = 1) Cálculo del factor dimensión...

  • Página 141: Alarmas Programables

    AVy - HE 2.12.9. Alarmas programables CONFIGURATION Prog alarms Undervoltage Latch OK relay open Restart time N of attempts Overvoltage Latch OK relay Open Heatsink sensor Activity Latch OK relay open Heatsink tmp thr Heatsink tmp thr state Heatsink /Air ot OK relay open Regulation ot Activity...

  • Página 142: Arranque Automático

    SIEI Alarm Factory Restart time, Standard Activity Latch Open ok relay No. of attempts 2300h Disable drive Dig. outp. 8* Overcurrent 3210h Disable drive Dig. outp. 6* Overvoltage 3220h Disable drive 1000 ms, 0 Dig. outp.7* Undervoltage 4210h Disable drive...
  • Página 143 AVy - HE Curr lim stop Cuando se efectúa una alarma, el inverter frena con la corrien- te máxima posible. Alcanzada la velocidad cero el inverter se bloquea. Ignore El mensaje de alarma está indicado en el teclado. No existen otras reacciones.

  • Página 144: Lista De Las Alarmas Programables

    SIEI minutos, si el número de intentos de arranque es inferior al número ajustado, el contador de los intentos se pone en cero. En caso de una nueva señalización de subtensión, el cómputo comienza de cero. ¡N Cuando se efectúa una situación de alarma, ésta aparece en el display del teclado.

  • Página 145: Figura 2.12.9.1: Secuencia Habilitación Drive: Main Commands = Terminals

    AVy - HE Module overtemp (Para accionamientos de tamaños 0,75 kW hasta 15 kW). La temperatura del módulo IGBT es demasiado alta. Tal condición activa la deshabilitación del Accionamiento inmediatamente después de detectar el error. Si la alarma está asignada a una salida digital programable, la alarma se activará en tal salida inmediatamente después de su detección.

  • Página 146: Figura 2.12.9.2: Secuencia Habilitación Drive: Main Commands = Digital

    SIEI Caso b: Main command = Digital Alimentación drive. El borne 12 (Enable) puede ser High o Low. Inicialización drive: duración máxima 5 segundos. Fin de la inicialización. Tiempo de retraso durante el cual el borne 12 (Enable) debe ser Low (0V) y Enable drive [314] = Disabled (0): 1 segundo.

  • Página 147: Lista De Las Alarmas No Programables

    AVy - HE Bu overload Protección para la resistencia de frenado interior o exterior. El ciclo de funciona- miento supera los límites especificados (interiores - determinados por el usuario). LISTA DE LAS ALARMAS NO PROGRAMABLES La operación que efectúa una alarma no programable en el inverter desactiva el mismo inverter (Disable drive), la memorización de la alarma (Latch = 0N) y la abertura del relé...
  • Página 148 SIEI Por medio de las Password el usuario protege los parámetros contra intervenciones extrañas. Se dispone de dos niveles de Password. Pword 1 Esta Password protege los parámetros introducidos por el usuario contra modi- ficaciones. La Password se puede formar mediante una combinación de 5 nú- meros elegidos por el cliente.

  • Página 149: Selección Del Comando De Quick Stop

    AVy - HE 2.12.12. Selección del comando de Quick Stop CONFIGURATION Qstp opt code GA0681g Parameter Value Standard Factory Configuration Ramp stop Qstp opt code Ramp stop (-1) DC braking curr GA6240g Qstp opt code Selección para el funcionamiento del comando de Quick stop. Ramp stop (-1) El motor se para con la rampa definida por Qstp delta speed, Qstp delta time.

  • Página 150: Selección Del Parámetro Visualizado

    SIEI Ser answer delay Ajuste del retardo mínimo entre la recepción por parte del accionamiento del último byte y el inicio de su respuesta. Este retardo evita conflictos en la línea en serie si el interface RS485 utilizado no está preajustado para una conmutación automática Tx/Rx.

  • Página 151: Configuración Entradas Y Salidas (I/O Config)

    AVy - HE 2.13. CONFIGURACIÓN ENTRADAS Y SALIDAS (I/O CONFIG) Además de los bornes cuyas funciones son fijas (por ejemplo para los desbloqueos), los inverter de la serie AVy ofrecen la posibilidad de asociar determinadas funciones a entradas y salidas programables. Ello se lleva a cabo mediante el teclado, o la línea en serie, o mediante una conexión con Bus.

  • Página 152: Figura 2.13.1.1: Bloques Estándar De Las Salidas Analógicas Y De Las Tarjetas Opcionales

    SIEI Parameter Value Standard Factory configuration Actual speed Select output 1 -10.000 10.000 1.000 Scale output 1 T current Select output 2 -10.000 10.000 1.000 Scale output 2 Current U Select output 3 -10.000 10.000 1.000 Scale output 3 Motor current Select output 4 -10.000...
  • Página 153 AVy - HE Scale output XX Factor de escala de las salidas analógicas. Con un factor de escala igual a 1, la salida suministra 10V, cuando la referencia o la veloci- dad corresponden al valor definido por Speed base value. Con un factor de escala igual a 1, la salida suministra 10V.

  • Página 154: Entradas Analógicas (Analog Inputs)

    SIEI 2.13.2. Entradas analógicas (Analog Inputs) I/O CONFIG. Analog inputs Analog input 1 Select input 1 An in 1 target Input 1 type Input 1 sign Scale input 1 Tune value inp 1 Auto tune inp 1 Input 1 filter...
  • Página 155 AVy - HE Parameter Value Standard Factory configuration 1042 -10000 10000 Input 1 compare 1043 10000 Input 1 cp error 1044 65000 Input 1 cp delay [ms] -32768 +32767 Offset input 1 Terminals 3/4 Select input 2 Assigned (0) An in 2 target -10V...+10V Input 2 type -10V...+10V...
  • Página 156 SIEI Input signal Analog input -10V...+10V 0-20 mA 0-10 V 4-20 mA Analog input 1 S8 = OFF S8 = ON Analog input 2 S9 = OFF S9 = ON Analog input 3 S10 = OFF S10 = ON GA6255ai...

  • Página 157: Figura 2.13.2.1: Entrada Analógica

    AVy - HE Auto tune inp XX Ajuste fin automático de la entrada. Cuando se ejecuta este comando, Tune value inp XX se selecciona automáticamente de manera que la señal de entrada disponi- ble corresponda al valor máximo de la variable, por ejemplo Speed base value. Para el desarrollo del ajuste automático deben cumplirse dos condiciones: Tensión de entrada mayor de 1V o corriente de entrada mayor de 2 mA Polaridad positiva.

  • Página 158: Figura 2.13.2.2: Comparador De Ventana

    SIEI Ejemplo 1: La referencia de velocidad de un accionamiento se asigna con una tensión externa máxima de 5V. Con este valor el accionamiento debe alcanzar la velocidad máxima admitida (ajustada con Speed base value). Como parámetro Scale input XX se introduce el factor de escala 2 (10V : 5V) Ejemplo 2: Una referencia analógica exterior alcanza solamente 9,8V máx.
  • Página 159 AVy - HE Seleccionar la entrada analógica 1 = Ramp ref 1 Speed base value igual a 1500 [RPM] 10 Volt o bien 20 mA en Analog Input 1 (Ramp ref 1 = Speed base value). La aplicación necesita una señalización a 700 [RPM] a través de una salida digital, con una gama de tolerancia igual a 100 [RPM].

  • Página 160: Salidas Digitales (Digital Outputs)

    SIEI 2.13.3. Salidas digitales (Digital Outputs) I/O CONFIG Digital outputs Digital output 1 Digital output 2 Digital output 3 Digital output 4 Digital output 5 Digital output 6 Digital output 7 Digital output 8 Relay 2 GA0710g Parameter Value Standard...

  • Página 161: Entradas Digitales (Digital Inputs)

    AVy - HE Digital output XX Selección de los parámetros programables en una salida digital, con las posibili- dades siguientes: OFF [0] Overcurrent [14] Ovld mot state [32] Speed zero thr [1] Overtemp motor [15] Enable seq err [35] Spd threshold [2] External fault [16] Bu overload [36] Set speed [3]...

  • Página 162: Figura 2.13.4.1: Entradas Digitales Y Tarjeta Opcional

    SIEI Digital Inputs Option card DG5+ Digital input 1 DG1+ Option Dig. input 5 DG5- (Common 0V) DG1- DG6+ DG2+ Digital input 2 Option Dig. input 6 DG6- (Common 0V) DG2- DG7+ DG3+ Digital input 3 Option Dig. input 7...

  • Página 163: Referencia De Velocidad A Través De Entrada Encoder (Tach Follower)

    AVy - HE 2.13.5. Referencia de velocidad a través de entrada encoder (Tach follower) I/O CONFIG Encoder inputs Select Enc 1 Select Enc 2 Encoder 1 type Encoder 1 pulses Encoder 2 pulses Refresh enc 1 Refresh enc 2 Ga0725 Parameter Parameter Value...

  • Página 164: Figura 2.13.5.1: Ejemplo De Aplicación De La Referencia De Velocidad Desde Entrada Encoder

    SIEI Utilizando la entrada encoder (conector XE) se necesita definir el destino de la referencia de velocidad a la que se debe asociar (Ramp ref 1, Speed ref 1, etc). Cuando la entrada encoder se utiliza como entrada de la realimentación de velocidad, no es permitido el uso de la misma como entrada de referencia de la velocidad.

  • Página 165: Uso Con Diferentes Modalidades De Ajuste

    AVy - HE La referencia de velocidad del Drive A en este caso es suministrada por una señal analógica externa, pero se puede ajustar con una fuente interna digital (por ejemplo: tarjeta opcional DGFC o Bus de cam- po). Una configuración que utilice la señal del encoder como línea de referencia de velocidad es posible sólo cuando la fuente de la referencia se suministrada mediante un encoder adicional, independiente del eje del motor.

  • Página 166: Funciones Accesorias De Velocidad (Add Speed Funct)

    SIEI 2.14. FUNCIONES ACCESORIAS DE VELOCIDAD (ADD SPEED FUNCT) 2.14.1. Enganche motor (Auto capture) ADD SPEED FUNCT Auto capture GA0730g Esta función permite enganchar el inverter a un motor en rotación. Parameter Value Standard Factory Configuration Auto capture GA6270g Esta función se puede ajustar en una entrada digital programable.

  • Página 167: Modulador Del Regulador De Velocidad (Adaptive Spd Reg)

    AVy - HE 2.14.2. Modulador del regulador de velocidad (Adaptive spd reg) ADD SPEED FUNCT Adaptive spd reg Enable spd adap Select adap type Adap reference Adap speed 1 Adap speed 2 Adap joint 1 Adap joint 2 Adap P gain 1 Adap I gain 1 Adap P gain 2 Adap I gain 2...

  • Página 168: Figura 2.14.2.1: Modulador Del Regulador De Velocidad

    SIEI Adap speed 1 Debajo de este punto es válida la gama 1 de los parámetros, sobre la gama 2. La alternancia de los valores de una gama a otra se determina por Adap joint 1. Ajuste en porcentaje de Speed base value o del valor máximo de Adap reference.

  • Página 169: Umbrales De Velocidad (Speed Control)

    AVy - HE 2.14.3. Umbrales de velocidad (Speed control) ADD SPEED FUNCT Speed control Spd threshold + Spd threshold - Threshold delay Set error Set delay GA0750g Se dispone de dos tipos de señalización de velocidad: Señal que una determinada velocidad ajustable no ha sido superada. Señal que la velocidad corresponde a la referencia ajustada.

  • Página 170: Registro De Velocidad Cero (Speed Zero)

    SIEI Spd threshold + 1000 rpm Actual spd (rpm) Spd threshold Spd threshold - 1000 rpm Threshold delay 100 ms Speed ref Set error 100 rpm Set speed Actual spd (rpm) Set delay 100 ms Figura 2.14.3.1: Señalización “Speed threshold” (arriba) e “Set speed” (abajo) 2.14.4.

  • Página 171: Figura 2.14.4.1: Control De Velocidad Cero

    AVy - HE Speed zero thr Señalización “Motor en movimiento” (mediante salida digital programable o RS485 o Bus) High Motor en movimiento Motor parado Cuando el motor está parado, se enciende el LED “n = 0” Speed Speed zero level [107] Speed zero thr [395] Speed zero delay [108] Figura 2.14.4.1: Control de velocidad cero...

  • Página 172: Funciones Agregadas (Functions)

    SIEI 2.15. FUNCIONES AGREGADAS (FUNCTIONS) 2.15.1. Motopotenciómetro (Motor pot) FUNCTIONS Motor pot Enable motor pot Motor pot oper Motor pot sign Motor pot reset GA0770g Min Speed Limit Speed limited Speed min amount 0 rpm Ramp ref 1 0 rpm...
  • Página 173 AVy - HE Parameter Value Standard Factory Configuration Enable motor pot Enabled Enabled Disabled Motor pot oper Motor pot sign Positive - / + Motor pot sign + Motor pot sign - Motor pot reset 65535 Motor pot up No acceleration Motor pot down No deceleration GA6290ai...

  • Página 174: Marcha Jog (Jog Function)

    SIEI Motor pot up El accionamiento acelera con el tiempo de rampa preseleccionado. Ajuste me- diante bornes, línea en serie o Bus. Motor pot down El accionamiento decelera con el tiempo de rampa preseleccionado. Ajuste me- diante bornes, línea en serie o Bus.

  • Página 175: Figura 2.15.2.1: Ejemplo De Comando Externo De La Marcia Jog

    AVy - HE Speed ref 1 0 rpm Start/Stop Start/Stop Stop drive Stop drive Speed ref 1 (%) Enable jog Enable jog Enabled Enabled Speed ref (d) Jog selection Jog selection Percent ref var Speed Input Speed Input Ramp Speed limits Speed Regulator Ramp ref (rpm) Jog reference...

  • Página 176: Función Multi Speed (Multi Speed Fct)

    SIEI Para efectuar la marcha Jog del inverter, junto a los comandos Jog+ o Jog- se nece- sita también la presencia de las señales siguientes: Enable drive Fast Stop External fault La velocidad de marcha Jog corresponde al valor ajustado con el parámetro Jog reference. Los circui- tos de rampa están inactivos.

  • Página 177: Figura 2.15.3.1: Selección De Las Distintas Referencias A Través Del Tablero De Bornes

    AVy - HE Min Speed Limit Speed limited Speed min amount 0 rpm Ramp ref 1 0 rpm Speed min pos 0 rpm Ramp Reference Ramp output (d) Enab multi spd Enab motor pot å Enab multi spd Speed min neg Multispeed 0 rpm Zero...

  • Página 178: Figura 2.15.3.2: Función Multi Speed

    SIEI Speed sel 2 Selección referencia con valencia 2 ( = 4) (bit 2). El parámetro se puede utilizar sólo en combinación con Speed sel 0 y Speed sel 1. High Valencia 2 seleccionada Valencia 2 no seleccionada Multi speed sel Representación con una word de los tres parámetros Speed sel 1 (bit 0) Speed...

  • Página 179: Función Multi Ramp (Multi Ramp Fct)

    AVy - HE 2.15.4. Función Multi ramp (Multi ramp fct) FUNCTIONS Multi ramp fct Enable multi ramp Multi ramp sel Ramp 0 Acceleration 0 Acc delta speed 0 Acc delta time 0 S acc t const 0 Deceleration 0 Dec delta speed 0 Dec delta time 0 S dec t const 0 Ramp 1...
  • Página 180 SIEI Parameter Value Standard Factory Configuration Enab multi rmp Disabled — (Enable/Disable) Multi ramp sel — Acc delta speed 0 [FF] — Acc delta time 0 [s] 65535 — S acc t const 0 [ms] 3000 — Dec delta speed 0 [FF] —...

  • Página 181: Tabla 2.15.4.1: Selección De Las Rampas

    AVy - HE Dec delta speed1 Define la rampa de deceleración 1. Dimensión ajustada por el Factor función. Dec delta time 1 Con el parámetro Dec delta speed 1 se define la rampa de deceleración 1.Se indica en segundos. S dec t const 1 Define la curva de deceleración para la rampa 1 en S indicada en ms.

  • Página 182: Figura 2.15.4.1: Selección De Varias Rampas Realizadas Desde Regleta De Bornes

    SIEI Reference Ramp Ramp inp Ramp out Enab multi rmp Single ramp Speed Multi Ramp Function DRIVE Figura 2.15.4.1: Selección de varias rampas realizadas desde regleta de bornes Reference Ramp Enab multi rmp Single ramp Linear Ramp shape Ramp shape...

  • Página 183: Stop Control

    AVy - HE 2.15.5. Stop control Stop control Stop mode Spd 0 trip delay Jog stop control ai6155 Parameter Value Standard Factory Configuration Stop mode Stop & speed Fast stp & spd Fs/stp & spd 40000 Spd 0 trip delay [ms] OFF (0) Jog stop control ai61551...
  • Página 184 SIEI Cuando se activa el STOP, el motor decelera y se lleva a la velocidad cero. El inverter detecta que se ha alcanzado la condición de velocidad cero y se desactiva sólo cuando ha transcurrido un tiempo definido por el parámetro Spd 0 trip.

  • Página 185: Función De Configuración De Relación De Velocidad (Speed Draw)

    AVy - HE 2.15.6. Función de configuración de relación de velocidad (Speed Draw) FUNCTIONS Speed draw Speed ratio Spd draw out (d) Spd draw out (%) A8100i Value Standard Parameter Factory configuration Speed ratio 1017 32767 10000 Spd draw out (d) 1018 -32768 32767...

  • Página 186: Figura 2.15.6.2: Ejemplo Función Speed Draw

    SIEI Ejemplos CALANDRIA PARA EL TRABAJO DE LA GOMA Ejemplo de ajuste: MASTER = 1000 rpm 1100 rpm 1050 rpm DRIVE A DRIVE C DRIVE B AN. INPUT AN. INPUT AN. INPUT Line speed Line speed ratio 1 = +5% ratio 2 = +10% Speed Ratio = 5.25V...

  • Página 187: Función De Ajuste De Dos Diferentes Series De Parámetros Motor (Motor Setup)

    AVy - HE 2.15.7. Función de ajuste de dos diferentes series de parámetros motor (Motor setup) FUNCTIONS Motor setup Mot setup sel Copy mot setup Actual mot setup Ga810g Parameter Value Standard Factory configuration Mot setup sel Setup 0 / Setup 1 (Setup 0) Copy mot setup Setup 0 / Setup 1...
  • Página 188 SIEI Mot setup sel 0 (No visualizado en el teclado). Selección mediante entrada digital (Setup 0 o bien Setup 1) del “grupo de parámetros” que se refieren al motor a utilizar. Selección Setup 0 HIGH Selección Setup 1 Copy mot setup Este parámetro define en cual “grupo de parámetros”...

  • Página 189: Tabla 2.15.7.1: Lista De Parámetros De Los Ajustes Del Motor

    AVy - HE g) Repetir los puntos a), b), c), d), e) para el motor 2 h) Utilizando el parámetro Copy mot setup, guardar la “serie de los parámetros” en el Setup 0 Guardar de manera permanente los datos por medio del parámetro Save parameters (BASIC MENU) La selección de Setup 0 a Setup 1 se puede efectuar con: Secuencia manual: Desactivar el inverter (Enable drive = Disable)

  • Página 190: Control Sobrecarga (Overload Contr)

    SIEI 1. Ajuste del inverter 2. Ajuste Motor setup 1 3. Ajuste Motor setup 2 Si la referencia de la velocidad de la entrada (Tach follower) se utiliza con la función Motor setup, se pueden aplicar unas restricciones. Consultar la siguiente tabla.
  • Página 191 AVy - HE Protección I t en la sobrecarga del inverter La protección I t en el inverter está calibrada para permitir el servicio IEC 146 clase 2 (consultar sección 3.3.4. del manual “Guía de Consulta Rápida AVy”). El integrador opera en base a la siguiente fórmula: I_sqrt_t_accum = ∫...
  • Página 192 SIEI ¡N En la gama de la frecuencia de salida 0...3 Hz opera una función I t más veloz. Esta está calibrada para disminuir el límite de corriente a I si se aplica por más de 2 CONT segundos una sobrecarga de 1,36 CONT El límite de corriente se restablece cuando el acumulador más veloz está...

  • Página 193: Habilitación Frenado Interno (Enable Bu)

    AVy - HE Ejemplos: 3=0,95 1.5 x I Nclass2 CONT 0.91 60 s 300 s CONT Threshold Example 3. Example 2. Example 1. (0,95) (0,91) = 1 - = 1 - = 1 - 1 = 0 2.15.9. Habilitación frenado interno (ENABLE BU) ¡A DVERTENCIA Las resistencias de frenado pueden estar expuestas a sobrecargas no previstas que...

  • Página 194: Figura 2.15.9.1: Función De La Unidad De Frenado

    SIEI BU DC vlt 400V BU DC vlt AC 230 AC 400 AC 460 Enable BU External resistor BU disable logic ALARM Drive alarm BU duty cycle 10 % External BU DC vlt 400V Resistor BU ovld time 1.9 s Figura 2.15.9.1: Función de la unidad de frenado...

  • Página 195: Función De Parada Del Motor Por Falta De Tensión De Red (Powerloss Stop)

    AVy - HE 2.15.10. Función de parada del motor por falta de tensión de red (Powerloss stop) FUNCTIONS Pwr loss stop f PL stop enable PL stop t limit PL stop acc PL stop dec PL stop vdc ref PL time-out PL stop I Gain PL stop P Gain PL stop active...
  • Página 196 SIEI La habilitación de la función permite monitorizar constantemente la tensión del circuito intermedio o DC link. Esta función puede estar habilitada como master (Pwr loss stop f = Enable as Mst ) o bien como esclavo (Pwr loss stop f = Enable as Slv ) en función de la configuración de la aplicación.
  • Página 197 AVy - HE PL stop enable Habilitación como maestro. Configuración del accionamiento como maestro. Esta configuración hace referencia a aplicaciones con accionamiento/motor indivi- dual o bien múltiple. Habilitación como esclavo. Configuración del accionamiento como esclavo. Esta configuración hace referencia a aplicaciones con accionamiento/motor múltiple. PL stop acc Tiempo de aceleración y deceleración cuando está...

  • Página 198: Figura 2.15.10.1: Función Power Loss Stop: Recuperación De La Tensión De Red Después De Pl Time-Out

    SIEI 100% 100% AC Mains PL stop V ref 100% Actual DC voltage Power loss detection level detection level 100% 100% Speed ref PL stop acc PL stop dec 100% 100% Actual speed +100% limit Torque current PL stop t limit...

  • Página 199: Figura 2.15.10.2: Función Power Loss Stop: Recuperación De La Tensión De Red Con Pl Time-Out

    AVy - HE 100% 100% AC Mains PL stop V ref 100% Actual DC voltage Power loss detection level detection level 100% 100% Speed ref PL stop dec PL stop acc 100% 100% Actual speed +100% limit Torque current PL stop t limit PL stop t limit PL active limit -100% limit...

  • Página 200: Figura 2.15.10.3: Función Power Loss Stop: Alimentación De Accionamiento A Través De Bus Dc: Sr-32/Sm-32

    SIEI 100% 100% AC Mains PL mains status PL stop V ref 100% Actual DC voltage Power loss detection level detection level 100% 100% Speed ref 100% 100% Actual speed +100% limit Torque current PL stop t limit PL stop t limit...

  • Página 201: Función De Control De Tensión Dc Link

    AVy - HE 2.15.11 Función de control de tensión DC Link FUNCTIONS VDC control f VDC Ctrl P gain VDC Ctrl I gain ai61512 Value Standard Parameter Factory configuration 1289 0.00 VDC Ctrl P Gain [%] 1290 0.00 VDC Ctrl I Gain [%] ai61513 La función, disponible tan solo en las modalidades Sensorless y Field Oriented, permite el control de la tensión DC link durante la regeneración (ej.

  • Página 202: Funciones Especiales (Spec Functions)

    SIEI 2.16. FUNCIONES ESPECIALES (SPEC FUNCTIONS) 2.16.1. Test Generator SPEC FUNCTIONS Test generator Gen access Gen frequency Gen amplitude Gen offset GA0830g Parameter Value Standard Factory Configuration Not connected Gen access Not connected F current ref T current ref Flux ref Ramp ref 62.5...

  • Página 203: Compensación De Temperatura De La Resistencia Rotórica

    AVy - HE F current ref La salida del generador proporciona la referencia para la corriente reactiva: 100% corresponde a la Magnetizing current. T current ref La salida del generador proporciona la referencia del par: 100% corresponde a la corriente Flt 100mf (con- sultar la sección 2.9).

  • Página 204: Memorización De Parámetros, Restablecimiento De Parámetros Por Defecto, Horas De Vida

    SIEI 2.16.3. Memorización de parámetros, Restablecimiento de parámetros por defecto, Horas de vida SPEC FUNCTIONS Save parameters Load default Life time GA0840g Parameter Value Standard Factory Configuration Save parameters 65535 65535 Load default Life time [h.min] 0.00 65535.00 GA6335g Save parameters Memorización de los parámetros ajustados.

  • Página 205: Adaptación Señales (Link 1 / Link 2)

    AVy - HE Failure register El registro de anomalías contiene las últimas 10 señales de alarma efectuadas. Al lado del tipo de alarma se indica el momento en que sucedió, en base a la duración del tiempo (Life time). Cuando se visualiza una alarma, se puede acceder a esta información, pulsando la tecla ENT del teclado.

  • Página 206: Figura 2.16.5.1: Estructura De La Adaptación De La Señal

    SIEI Parameter Value Standard Factory Configuration Source link 1 65535 — Destination link 1 65535 — Mul gain link 1 -10000 +10000 — Div gain link 1 -10000 +10000 — Input max link 1 — Input min link 1 —...
  • Página 207 AVy - HE Mul gain Factor multiplicativo de la amplitud en entrada (después posible limitación). Re- solución: 5 cifras después de la coma. Div gain Divisor, con el que se divide la amplitud de entrada ya multiplicada e limitada. Resolución: 5 cifras después de la coma. Input max Límite máximo de la amplitud de entrada.

  • Página 208: Variables De Uso General (Pads)

    SIEI 2.16.6. Variables de uso general (Pads) Las variables de uso general se utilizan para el intercambio de datos entre los distintos componentes de un sistema Bus. Se pueden comparar con las variables de un PLC. La Fig. 2.16.6.1 muestra la estructura principal del sistema.
  • Página 209 AVy - HE Parameter Value Standard Factory Configuration Bitword pad A 65535 ***,**** Pad A bit 0 ***,**** Pad A bit 1 ***,**** Pad A bit 2 ***,**** Pad A bit 3 ***,**** Pad A bit 4 ***,**** Pad A bit 5 ***,**** Pad A bit 6 ***,****...

  • Página 210: Figura 2.16.6.1: Bus Pads

    SIEI Ejemplo: Pad A bit 0 Pad A bit 1 Pad A bit 2 Pad A bit 3 Pad A bit 4 Pad A bit 5 = 32 Pad A bit 6 = 64 Pad A bit 7 Pad A bit 8...

  • Página 211: Frenado Con Corriente Continua (Dc Braking)

    AVy - HE 2.16.7. Frenado con corriente continua (DC braking) SPEC FUNCTIONS DC braking DC braking mode Brk time @ stop DC braking curr DC braking delay GA0871g Parameter Value Standard Factory Configuration DC Braking mode (Disabled) 0 (OFF) (Enabled) 1 30000 1000 Brk time @ stop [ms]...
  • Página 212 SIEI El accionamiento ofrece la función estándar de frenado con corriente continua. Para ello el inverter inyecta corriente continua en las fases del motor, generando un par de frenado. El nivel de corriente de frenado (par de frenado) puede ser regulado entre 0 y 100% de Full load curr.

  • Página 213: Options

    AVy - HE 2.17. OPTIONS 2.17.1. Option 1 OPTIONS Option1 SBI Enable Menu PDC config PDC inputs PDC in 0 PDC in 1 PDC in 2 PDC in 3 PDC in 4 PDC in 5 PDC outputs PDC out 0 PDC out 1 PDC out 2 PDC out 3...
  • Página 214 SIEI Por medio de este parámetro se puede efectuar la asignación de los parámetros del accionamiento a los ingresos/salidas digitales virtuales (menú MONITOR\Virtual digital Inp-Out) y elaborar datos de los ca- nales de proceso (PDC) del Bus de campo. Si la tarjeta Bus no está presente aparecerá el mensaje OPT1 not present (en el interior del menú).

  • Página 215: Canal De Datos Del Proceso (Process Data Channel)

    AVy - HE 2.17.1.1. Canal de datos del proceso (Process Data Channel) Parameter Value Standard Factory Configuration Pdc in 0 1095 65535 Pdc in 1 1096 65535 1097 65535 Pdc in 2 1098 65535 Pdc in 3 1099 65535 Pdc in 4 1100 65535 Pdc in 5...
  • Página 216 SIEI Por este motivo, la tarjeta de regulación del accionamiento proporciona 6 palabras dedicadas específicamente, mientras que el número de palabras empleadas por las tarjetas de interface del bus depende del tipo de bus conectado (para más informaciones, consultar el manual de instrucciones de las respectivas tarjetas de interface).
  • Página 217 AVy - HE Ejemplo: Debe asignarse a la palabra Nº 1 de Pdc out. Esto será posible asignando el número de parámetro (583+8192) al parámetro de configuración 1102 de Pdc output. La tabla siguiente contiene los distintos códigos de error que pueden aparecer en la ejecución de un servicio. RESULT VALUE RESULT...

  • Página 218: Option 2

    SIEI 2.17.2. Option 2 OPTIONS Option 2 Menu Enable OPT2 GA0880g Este menú habilita el funcionamiento de la tarjeta OPT2. Parameter Value Standard Factory Configuration Menu Enable OPT2 Disabled GA6356g Menu Permite el acceso al menú controlado directamente por la tarjeta OPT2 (por ejemplo una tarjeta DGFC).

  • Página 219: Función Pid (Pid)

    AVy - HE 2.17.3. Función PID (PID) OPTIONS Enable PI PID Enable PD PID PID source PID source PID source gain Feed-fwd PID PID references PID error PID feed-back PID offs. sel PID offset 0 PID offset 1 PID acc time PID dec time PID clamp PI controls...

  • Página 220: Figura 2.17.3.1: Función Pid

    Feed-fwd PID Gain PID out scale PI steady delay 0 ms PID source PID target Gain Steady PID source gain state PI P gain PID 10 % P init gain PID 10 % sign PID thr2 PID out. sign PID PI top lim Bipolar PID offset 0...

  • Página 221: Aspectos Generales

    AVy - HE 2.17.3.1. Aspectos generales La función PID del inverter AVy ha sido estudiada especialmente para el control de tracciones, bobinador, desbobinadores y para efectuar controles de presión para bombas y extrusores. Esto significa que además del regulador PID el sistema prevé otros bloques funcionales necesarios para el buen funcionamiento del control.

  • Página 222: Feed - Forward

    SIEI 2.17.3.3. Feed - Forward PID source PID source PID source gain Feed-fwd PID G A 0882g Parameter Value Standard default configuration 65535 PID source -100.000 100.000 PID source gain -10000 +10000 Feed-fw PID ga6390i * Este parámetro se puede ajustar en una entrada analógica programable.
  • Página 223 AVy - HE En cambio en el caso en que se quisiese ajustar el feed-forward en ingreso analógico, como éstos no están directamente conectados en los parámetros de alta prioridad, es necesario pasar a través de un parámetro de apoyo PAD 0..PAD 15. 2.

  • Página 224: Función Pid

    SIEI 2.17.3.4. Función PID La función PID se subdivide en tres bloques: - Ingreso de feed-back “PID reference”. - Bloque de control Proporcional-Integral “PI controls”. - Bloque de control Proporcional-Derivativo “PD controls”. LEGEND: PID offset 1 I/O Parameter PID offset 0 Parameter PID offs.
  • Página 225 AVy - HE PID error Lectura del error en ingreso a la función PID (a valle del bloque PID clamp). PID feed-back Lectura del valor de feed-back del transductor de posición (grupo de rodillos) o tiro (celda de carga). PID offs. sel Selector del offset en suma a PID feed-back.

  • Página 226: Bloque De Control Proporcional - Integral

    SIEI 2.17.3.5. Bloque de control Proporcional - Integral Figura 2.17.3.3: Descripción bloque PI El bloque PI recibe en ingreso el parámetro PID error, que representa el error que debe ser elaborado por el regulador. El bloque PI efectúa un ajuste de tipo proporcional-integral, su salida PI output PID, después ser sido apropiadamente adaptada en función del sistema a controlar, se utilizada como factor...
  • Página 227 AVy - HE PI controls PI P gain PID % PI I gain PID % PI steady thr PI steady delay P init gain PID % I init gain PID % PI central v sel PI central v 1 PI central v 2 PI central v 3 PI top lim PI bottom lim...
  • Página 228 SIEI P init gain PID Ganancia proporcional de partida. P init gain PID es operativo cuando el feed- forward es menor que PI steady thr y a su superación por el tiempo definido en PI steady delay o en la transición L - H de Enable PI PID por el mismo tiempo.
  • Página 229 AVy - HE Cuando se habilita Enable PI PID, la salida PI output PID está en condiciones, dependiendo del error en ingreso, de integrar su valor hasta los límites ajustados con PI top limit o PI bottom limit multiplica- dos por 1000. Ejemplo: PI top limit = 2, PI output PID max = 2000.

  • Página 230: Bloque De Control Proporcional - Derivativo

    SIEI 2.17.3.6. Bloque de control Proporcional - Derivativo PD P gain 1 PID PD P gain 2 PID PD P gain 3 PID Real FF PID Enable PD PID PD output PID PID error LEGEND: I/O Parameter PD D gain 1 PID...
  • Página 231 AVy - HE Parameter Value Standard default configuration 0.00 100.00 10.00 PD P gain 1 PID PD D gain 1 PID 0.00 100.00 1.00 0.00 100.00 10.00 PD P gain 2 PID PD D gain 2 PID 0.00 100.00 1.00 0.00 100.00 10.00...

  • Página 232: Referencia De Salida

    SIEI 2.17.3.7. Referencia de salida LEGEND: PID output I/O Parameter PID output sign PID Parameter MAX PID output Internal variable Real FF PID - MAX PID output GAIN PID target PD output PID PID out scale Figura 2.17.3.5: Descripción del bloque referencia de salida PID out.
  • Página 233 AVy - HE Parameter Value Standard default configuration 65535 PID target PID out scale -100.00 +100.00 1.000 G A 6397g PID target Número del parámetro al cual se desea dirigir la salida del regulador. Para tener el número real a establecerse es necesario añadir al número del parámetro +2000H (8192 decimal).

  • Página 234: Función De Cálculo Diámetro Inicial

    SIEI 2.17.3.8. Función de cálculo diámetro inicial Esta función permite efectuar un cálculo preliminar del diámetro de un desenvolvedor o envolvedor antes de efectuar la marcha de la línea para permitir un mejor control del sistema evitando inclinaciones no deseadas del grupo de rodillos.

  • Página 235: Figura 2.17.3.7: Esquema De La Medida De Dancer Constant

    AVy - HE Diameter calc Habilitación de la función de cálculo del diámetro. El cálculo se habilita ajustando Diameter calc = enable. Si Diameter calc ha sido programado en un ingreso digital, éste debe ponerse a nivel lógico alto. Positioning spd Velocidad del motor con la cual se desea colocar el grupo de rodillos en su posición de trabajo central durante la fase de cálculo del diámetro inicial.

  • Página 236: Procedimiento De Cálculo Del Diámetro Inicial

    SIEI 2.17.3.9. Procedimiento de cálculo del diámetro inicial El cálculo se basa en la medida del desplazamiento del grupo de rodillos de la posición del microinterruptor inferior a su posición de trabajo central y en la medida del desplazamiento angular del aspa durante la fase de puesta en tiro;...

  • Página 237: Ejemplos De Aplicación

    AVy - HE 2.17.3.10. Ejemplos de aplicación Control tracciones con grupo de rodillos Master Nip-roll Reverse Forward Dancer +10V 5Kohm -10V DRIVE DRIVE Feed-back Feed-forward (Internal ramp master drive) Line speed reference Forward +10V Reverse -10V Figura 2.17.3.8: Control tracción con grupo de rodillos Datos de máquina: Velocidad nominal motor slave Vn = 3000rpm Velocidad del motor slave correspondiente a la velocidad máx de línea = 85% Vn = 2550rpm...
  • Página 238 SIEI Input/output. Programe Analog input 1 como ingreso para el cursor del grupo de rodillos. Analog input 1 / Select input 1= PID Feed-back Programe Analog input 2 como ingreso velocidad de línea (feed- forward). Si se quiere ajustar el feed-forward en ingreso analógico, como éste no está directamente introducido en la lista de los parámetros de alta prioridad, será...
  • Página 239 AVy - HE Programe PID out scale de modo que en correspondencia del máximo valor analógico en Analog input 2 (Feed-fwd PID = 8500) y con Enable PI PID y Enable PD PID = disable, Speed ref 1 sea igual a 2550rpm.

  • Página 240: Control Tracciones Con Celda De Carga

    SIEI Control tracciones con celda de carga Line speed Nip-roll Master Reverse Forward Load cell 0..+10V Tension set -10V DRIVE DRIVE Feed-back Feed-forward (Internal ramp master drive) Line speed reference +10V Forward Reverse -10V Figura 2.17.3.9: Control tracciones con celda de carga Datos de máquina:...
  • Página 241 AVy - HE Ajustes de la unidad: (se describen sólo aquéllos correspondientes a la función PID) Input/output. Programe Analog input 1 como ingreso para la retroacción de la celda de carga. Analog input 1 / Select input 1= PID Feed-back Programe Analog input 2 como ingreso velocidad de línea (feed- forward).
  • Página 242 SIEI Para obtener el valor a introducir en necesario sumar a éste 8192 decimal (offset fijo): PID target = 8192 + 42 = 8234 Programe PID out scale de modo que, en correspondencia del máximo valor analógico en Analog input 2 (Feed-fwd PID = 8500) y con Enable PI PID y Enable PD PID = disable, Speed ref 1 sea igual a 2550rpm.

  • Página 243: Control Desenvolvedores / Envolvedores Con Grupo De Rodillos

    AVy - HE Analog output 1 / Select output 1= PID output (con Real FF PID = 10000 count, Analog output 1 = 10V). ¡N Si se necesita un sistema con ajuste integral habilitado incluso con feed-forward = 0, en condiciones pues de efectuar la puesta en tiro del sistema con error nulo incluso con la máquina parada, hágase referencia al párrafo “PID genérico”.
  • Página 244 SIEI La salida del regulador será enviada a la referencia de velocidad 1. Ajustes de la unidad: (se describen sólo aquéllos correspondientes a la función PID) Input/output. Programe Analog input 1 como ingreso para el cursor del grupo de rodillos.
  • Página 245 AVy - HE Φmin = diámetro mínimo del aspa [m] ω = velocidad angular del motor [rpm] R = relación de reducción motor-aspa ω = Vp / π x Φmin x R = 400 / (π x 0.1 x 0.5) = 2546rpm = aproximadamente 2550rpm Considerando mantener un 15% de margen respecto al límite de saturación del regulador (10000 count), es necesario ajustar PID source Gain de modo que Feed-fwd PID alcance, en correspondencia del máximo valor analógico en Analog input 2, el 85% de su valor máximo.
  • Página 246 SIEI Programe PI top lim y PI bottom lim en función de la relación diámetros del aspa. Los parámetros PI top lim y PI bottom lim pueden ser considerados como los factores multiplicativos respectivamente máximo y mínimo del feed-forward. Considerando que la velocidad angular del motor y por lo tanto la referencia correspondiente varían en función inversa respecto al diámetro de envolvimiento/desenvolvimiento, será...

  • Página 247: Parámetros Correspondiente A La Función De Cálculo Diámetro Inicial

    AVy - HE Si se desea efectuar una cascada de referencias para una próxima unidad programe PID output en una salida analógica, por ejemplo: Analog output 1 / Select output 1= PID output (con Real FF PID = 10000 count, Analog output 1 = 10V). Parámetros correspondiente a la función de cálculo diámetro inicial Esta función siempre es necesaria cuando se debe controlar un desenvolvedor o en todo caso cuando el diámetro de partida es desconocido.

  • Página 248: Utilización Del Sensor De Diámetro

    SIEI Medida de Dancer constant: Ajuste el teclado de la unidad en el parámetro PID feed-back. Mida y multiplique por 2 la distancia en mm entre el microinterruptor mecánico inferior y la posición del grupo de rodillos para la cual en el parámetro PID feed-back se visualiza 0 (posición de 0 eléctrico).

  • Página 249: Figura 2.17.3.13: Relación Entre Señal Transductor Y Diámetro Del Aspa

    AVy - HE F min F max Figura 2.17.3.13: Relación entre señal transductor y diámetro del aspa Ejemplo: Φmin = 90 mm salida transductor = 1V Φmax = 900 mm salida transductor = 10V Φ = 450 mm salida transductor = 5V El ingreso analógico al cual está...

  • Página 250: Control De Presión Para Bombas Y Extrusores

    SIEI Control de presión para bombas y extrusores Extruder Pressure transducer Feed-back 0... +10V -10V Pressure setting Feed-fwd DRIVE +10V Speed reference Figura 2.17.3.14: Control de presión para bombas y extrusores Datos de máquina: Velocidad nominal motor extrusor Vn = 3000rpm Transductor de presión 0...
  • Página 251 AVy - HE Programe Analog input 3 como ingreso para el set de tiro (PID offset 0). Analog input 3 / Select input 3 / PID offset 0 Programe Digital input 1 como ingreso de habilitación del bloque PI del PID Digital input 1 = Enable PI PID Programe Digital input 2 como ingreso de habilitación del bloque PD del PID Digital input 2 = Enable PD PID...
  • Página 252 SIEI Programe PI central v sel = 1. Programe PI central v 1 = 1 En ausencia de corrección efectuada del bloque PI del regulador, la referencia de velocidad de línea (Feed-forward) debe multiplicarse x 1 y enviarse directamente al regulador de velocidad de la unidad.

  • Página 253: Pid Genérico

    AVy - HE 2.17.3.11. PID genérico Ajustes de la unidad: (se describen sólo aquéllos correspondientes a la función PID) Input/output. Programe Analog input 1 como ingreso de la variable a ajustarse (Feed-back). Analog input 1 / Select input 1= PID Feed-back Programe Analog input 2 como ingreso de la eventual señal de set (PID offset 0).
  • Página 254 SIEI Cálculo de PID out scale cuando PID target se dirige a un parámetro correspondiente a la velocidad: [SPD] = RPM x 4, por lo tanto: PID out scale = (max. speed x 4) / max. salida PID = (max. speed x 4) / 10000 Cálculo de PID out scale cuando PID target se dirige a un parámetro correspondiente a la corriente...

  • Página 255: Ajuste En El Menú Configuration

    AVy - HE Motor: Nominal Voltage 400V Nominal frequency 50Hz Nominal current 6.8A Nominal speed = 1415rpm Inverter tipo: AVy1030 Frecuencia de switching = standard La salida de la función PID se envía al parámetro T current ref 2. Después de haber efectuado los ajustes básicos y el autocalibrado de la unidad, del menú MOTOR PARAMETER se obtiene que Magn working curr = 3.2A.
  • Página 256 SIEI ¡N El firmware de la unidad no efectúa un control en la polaridad del valor enviado, por este motivo, en el caso en que se desee dirigir la salida del regulador a parámetros “Unsigned”, es decir sin signo, conviene programar la salida del PID de modo que pueda ser sólo positiva:...

  • Página 257: Nota Aplicativa

    AVy - HE 2.17.3.12. Nota aplicativa Modificación dinámica de la ganancia integral del bloque PI Normalmente la ganancia integral del PID se ajusta a un valor tan más bajo cuanto más alta es la relación diámetros del aspa pilotada, un valor demasiado grande permitiría un buen ajuste pero a diámetros bajos causaría fuertes oscilaciones del sistema cuando el aspa alcanza diámetros más elevados.

  • Página 258: Figura 2.17.3.16: Relación Pi I Gain Pid Y Pi I Output Pid

    SIEI Supongamos que por pruebas de funcionamiento resulta que el sistema en condiciones de diámetro míni- mo puede funcionar hasta la máxima velocidad con grupo de rodillos estable en la posición de cero eléctrico con PI I gain PID = 40%.

  • Página 259: Drivecom

    AVy - HE 2.18. DRIVECOM El perfil DRIVECOM #21, “Power transmission” define el comportamiento del inverter, cuando traba- ja mediante un Bus de campo INTERBUS S. En el menú DRIVECOM del inverter AVy se agrupan las funciones que han sido definidas en ese perfil, y que son necesarias al inverter para el correcto control de un motor.

  • Página 260: Velocidad

    SIEI 2.18.2. Velocidad DRIVECOM Speed input var Speed ref var Act speed value Speed base value Speed input perc Percent ref var Act percentage GA0900g Parameter Value Standard Factory Configuration Speed input var [FF] -2*P45 +2*P45 Speed ref var [FF]...
  • Página 261 AVy - HE Parameter Value Standard Factory Configuration Speed min amount [FF] Speed max amount [FF] 2000 Speed min pos [FF] Speed max pos [FF] 2000 Speed min neg [FF] Speed max neg [FF] 2000 GA6370ai Speed min amount Ajusta la velocidad mínima, para los dos sentidos de rotación. No es posible estar debajo de este valor;...

  • Página 262: Aceleración/Deceleración

    SIEI 2.18.4. Aceleración/Deceleración DRIVECOM Acceleration Acc delta speed Acc delta time Deceleration Dec delta speed Dec delta time Quick stop Qstp opt code Qstp delta speed Qstp delta time GA0920g Parameter Value Standard Factory Configuration Acc delta speed [FF] Acc delta time [s]...

  • Página 263: Factor Función

    AVy - HE Qstp delta time Se expresa en segundos. Si se ajusta en “0 s”, la salida de la rampa sigue direc- tamente la referencia. Quick stop Activación de la rampa para la parada rápida. Qstp opt code Selección para el funcionamiento del comando de Quick stop. Ramp stop (-1) El motor se para con la rampa definida por Qstp delta speed, Qstp delta time.

  • Página 264: Service

    SIEI Dim factor text Texto del factor dimensión. Este texto aparece en el display del teclado durante la selección de la referencia. Caracteres posibles: / % & + , - . 0...9 : < = > ? A...Z [ ] a...z Face value num Numerador del factor de referencia.

  • Página 265: Lista De Parámetros

    AVy -HE 3. LISTA DE PARÁMETROS 3.1. LISTA DE TODOS LOS PARÁMETROS DIVIDIDOS POR MENÚ Leyenda de la tabla: Inscripciones en blanco con fondo negro Menú / Submenú. Inscripción en blanco con fondo negro, Menú no disponible en el teclado. entre paréntesis Rayas con fondo gris Parámetros no accesibles por teclado.
  • Página 266 SIEI Columna “Opt2-A (baja prioridad) Parámetro disponible mediante DGFC386 con modalidad “comuni- /PDC” (alta prioridad) cación automática asíncrona” (véase manual DGFC) y/o mediante Process Data Channel (PDC). Cuando se utiliza una interface para el Bus de campo, los paráme- tros con valores iguales a [mín = 0; máx = 1] pueden ser asignados tanto a un Virtual digital input (si hay el código de acceso W),...
  • Página 267 AVy -HE Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M Drive ready Drive ready Drive not ready Quick stop No quick stop (1) Quick stop No Quick stop Fast stop No fast stop (1) Fast Stop No Fast Stop BASIC MENU...
  • Página 268 SIEI Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M Dec delta time [s] 65535 T current lim + [%] T current lim - [%] Encoder 1 type Digital (1) Sinusoidal Digital Encoder 1 pulses...
  • Página 269 AVy -HE Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M Dig input term 8 Dig input term 9 Dig input term 10 Dig input term 11 Dig input term 12 Dig input term 13 Dig input term 14 Dig input term 15 Dig input term 16...
  • Página 270 SIEI Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M Voltage I [%] Float 0.00 100.00 4.00 Voltage I Nw [%] Float 0.00 100.00 Take val part 2a 65535 DRIVE PARAMETER \ Motor Parameter \ Self-tuning \ Sel-tune 2b...
  • Página 271 AVy -HE Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M Ö Delay auto cap [ms] 10000 1000 Ö Delay retrying [ms] 10000 1000 DRIVE PARAMETER \ V/f control \ Energy save Ö Enable save eng Disabled (0) Enabled Disabled...
  • Página 272 SIEI Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M RAMP \ Acceleration Ö Acc delta speed [FF] Ö Acc delta time [s] 65535 RAMP \ Deceleration Ö Dec delta speed [FF] Ö Dec delta time [s]...
  • Página 273 AVy -HE Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M SPEED REGULAT \ Spd zero logic Enable spd=0 I Disabled (0) Enabled Disabled Enable spd=0 R Disabled (0) Enabled Disabled Enable spd=0 P Disabled (0) Enabled Disabled Enable lck sls...
  • Página 274 SIEI Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M REG PARAMETERS \ Percent values \ Flux regulator Ö Flux P [%] Float 0.00 100.00 Ö Flux I [%] Float 0.00 100.00 REG PARAMETERS \ Percent values \ Voltage reg Ö...
  • Página 275 AVy -HE Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M Ö Enc1 supply vlt 1146 5.41 V (0) 5.41 V 5.68 V 5.91 V 6.18 V Ö Encoder 2 pulses Float* 9999 1024 Ö Encoder repeat 1054 Encoder 1 (1)
  • Página 276 SIEI Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M CONFIGURATION \ Prog alarms \ Undervoltage Ö Latch ON (1) Ö OK relay open ON (1) Ö Restart time [ms] 65535 1000 Ö N of attempts CONFIGURATION \ Prog alarms \ Overvoltage Ö...
  • Página 277 AVy -HE Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M Quick stop Normal stop Curr lim stop Ö Latch ON (1) Ö Ok relay open ON (1) CONFIGURATION \ Prog alarms \ External fault Ö...
  • Página 278 SIEI Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M Disable drive Quick stop Normal stop Curr lim stop Ö OK relay open ON (1) CONFIGURATION \ Prog alarms \ Enable seq err Ö Activity...
  • Página 279 AVy -HE Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M Output voltage Voltage U Voltage V DC link voltage Analog input 1 Analog input 2 Analog input 3 Flux Active power Torque Rr adap output Pad 0 Pad 1 Pad 4...
  • Página 280 SIEI Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M Ö An in 1 target Assign. (0) Assigned Not assigned Ö Input 1 type ± 10 V (0) -10V ... + 10 V 0...20 mA, 0...10 V 4...20 mA...
  • Página 281 AVy -HE Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M Drive ready Overld available Ramp + Ramp - Speed limited Undervoltage Overvoltage Heatsink sensor Overcurrent Overtemp motor External fault Failure supply Pad A bit Pad B bit Virt dig input Speed fbk loss...
  • Página 282 SIEI Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M Torque reduct Ramp out = 0 Ramp in = 0 Freeze ramp Lock speed reg Lock speed I Auto capture Input 1 sign + Input 1 sign -...
  • Página 283 AVy -HE Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M I/O CONFIG \ Encoder inputs Ö Select enc 1 1020 OFF (0) Speed ref 1 Speed ref 2 Ramp ref 1 Ramp ref 2 Ö Select enc 2 1021 OFF (0)
  • Página 284 SIEI Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M FUNCTIONS \ Motor pot Ö Enab motor pot Disabled (0) Enabled Disabled Ö Motor pot oper Motor pot sign Positive (1) Positive Negative Ö Motor pot reset...
  • Página 285 AVy -HE Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M FUNCTIONS \ Multi ramp fct \ Ramp 1 \ Acceleration 1 Ö Acc delta speed1 [FF] Ö Acc delta time 1 [s] 65535 Ö S acc t const 1 [ms] Float 3000...
  • Página 286 SIEI Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M Ovld mot state Not ovrl (1) Overload Not overload FUNCTIONS \ Overload contr \ Ovld drv contr Ö I_sqrt_t_accum [%] Ovld Available Overload not possible...
  • Página 287 AVy -HE Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M SPEC FUNCTIONS Ö Enable rr adap Disabled (0) Enabled Disabled Ö Save parameters 65535 Ö Load default 65535 Ö Life time [h.min] Float 0.00 65535.00 Ö...
  • Página 288 SIEI Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M Ö Input offset Float Ö Output offset Float Ö Input absolute OFF (0) SPEC FUNCTIONS \ Pad Parameters Ö Pad 0 -32768 32767 IA, QA Ö...
  • Página 289 AVy -HE Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M Ö Pdc in 1 1096 65535 Ö Pdc in 2 1097 65535 Ö Pdc in 3 1098 65535 Ö Pdc in 4 1099 65535 Ö...
  • Página 290 SIEI Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M OPTIONS \ PID \ PID references Ö PID error -10000 10000 Ö PID feed-back -10000 10000 Ö PID offs. Sel Offset 0 (0) Offest 0 Offset 1 Ö...
  • Página 291 AVy -HE Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M DRIVECOM Ö Malfunction code 65535 No failure 0000h Overcurrent 2300h Overvoltage 3210h Undervoltage 3220h Heatsink sensor 4210h Heatsink ot 4211h Regulation ot 4212h Module overtemp 4213h Intake air ot 4214h...

  • Página 292: Lista De Todos Los Parámetros Por Orden Numérico

    SIEI 3.2. LISTA DE TODOS LOS PARÁMETROS POR ORDEN NUMÉRICO Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M Ö Speed min amount [FF] Ö Speed max amount [FF] 5000 Ö Speed max pos [FF] 5000 Ö...
  • Página 293 AVy -HE Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M Regulation ot 4212h Module overtemp 4213h Intake air ot 4214h Overtemp motor 4310h Failure supply 5100h Curr fbk loss 5210h Output stages 5410h DSP error 6110h Interrupt error 6120h...
  • Página 294 SIEI Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M Pad 1 Pad 4 Pad 5 Flux reference Pad 6 PID output Feed fwd power Out vlt level Flux level F act spd (rpm) F T curr (%)
  • Página 295 AVy -HE Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M Ö Input 3 type ± 10 V (0) -10V ... + 10 V 0...20 mA, 0...10 V 4...20 mA Ö Scale input 3 Float -10000 10.000 1.000...
  • Página 296 SIEI Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M Ö Digital input 1 OFF (0) Motor pot reset Motor pot up Motor pot down Motor pot sign + Motor pot sign - Jog +...
  • Página 297 AVy -HE Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M Ö Digital input 4 OFF (0) (Select like input 1) Ö Digital input 5 OFF (0) (Select like input 1) Ö Digital input 6 OFF (0) (Select like input 1) Ö...
  • Página 298 SIEI Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M Ö Digital output 6 Over-voltage (12) (Select like output 1) Ö Digital output 7 Under-voltage (11) (Select like output 1) Ö Digital output 8 Over-current (14) (Select like output 1) Ö...
  • Página 299 AVy -HE Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M Ö Switching freq 4 KHz 8 KHz 16 KHz 2 KHz Ö Enable spd reg Enabled (1) Enabled Disabled Ö Enab multi rmp Disabled (0) Enabled Disabled Ö...
  • Página 300 SIEI Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M Drive type (AVy) Flt_100_mf 32767 Ö Enable drive Disabled (0) Enabled Disabled Ö Start/Stop Stop (0) Start Stop Fast stop No fast stop (1) Fast Stop No Fast Stop Ö...
  • Página 301 AVy -HE Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M Quick stop No quick stop (1) Quick stop No Quick stop Rated drive curr 12.6 17.7 24.8 Ö Torque reduct Not act. (0) Not actived actived Ö...
  • Página 302 SIEI Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M Curr lim stop Ö Latch ON (1) Ö OK relay open ON (1) Ö Latch ON (1) Ö OK relay open ON (1) Ö Restart time [ms]...
  • Página 303 AVy -HE Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M Ö Speed Ref 2 (%) Float -200.0 +200.0 Drive ready Drive ready Drive not ready Ö Activity Disabled drive (2) Warning Disable drive Quick stop Normal stop Curr lim stop Ö...
  • Página 304 SIEI Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M Ovld Available Overload not possible Overload possible Ö Ser answer delay [ms] Ö Ok relay funct Drive healthy (0) Drive healthy Ready to start Ö...
  • Página 305 AVy -HE Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M Ö Flux reg mode Volt.control (1) Constant current Voltage control Ö Source 65535 Ö Destination 65535 Ö Mul.Gain Float -10000 10000 Ö Div.Gain Float -10000 10000 Ö...
  • Página 306 SIEI Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M Pad B Bit 13 Pad B Bit 14 Pad B Bit 15 Ö Source 65535 Ö Destination 65535 Ö Mul.Gain Float -10000 10000 Ö Div.Gain...
  • Página 307 AVy -HE Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M Normal stop Curr lim stop Ö OK relay open ON (1) Ö Sls speed filter [s] Float 0.01 0.50 0.01 Ö Voltage comp lim [V] Float 30.0 Ö...
  • Página 308 SIEI Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M Ö P2 flux model Nw Ö Magnetiz curr Nw [A] Float Ö P2 flux model Ö Take motor par Ö PI steady thr 10000 Ö...
  • Página 309 AVy -HE Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M Ö OK relay open ON (1) Ö BU ovld time [s] Float 0.10 50.00 Ö BU duty cycle [%] Ö PID clamp 10000 10000 Ö...
  • Página 310 SIEI Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M Ö BU DC vlt [V] Ö Continuous curr [A] Float Ö Continuous curr [A] Float Ö Heatsink temp [°C] Ö Dynam vlt margin [%] Float 10.00...
  • Página 311 AVy -HE Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M Ö Actual mot setup Setup 0 (0) Setup 0 Setup 1 Ö Mot setup sel Setup 0 (0) Setup 0 Setup 1 Mot setup state Not running Running Ö...
  • Página 312 SIEI Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M Ö PL stop vdc ref [V] 1084 Ö PL stop I Gain [%] 1085 Float 0.00 100.00 0.30 Ö PL stop P Gain [%] 1086 Float 0.00...
  • Página 313 AVy -HE Value Access via Keyp. RS485/ Terminal Opt2-A Parameter No Format Factory BUS/ /PDC Opt2-M Ö Virt dig out 14 1137 65535 Ö Virt dig out 15 1138 65535 Overload 200% 1139 Overload not possible Overload possible Ö Activity 1140 Disable drive (2) Warning...

  • Página 314: Lista De Parámetros Por Orden Alfabético

    SIEI 3.3. LISTA DE PARÁMETROS POR ORDEN ALFABÉTICO Parameter Position Acc delta speed [FF] BASIC MENU Acc delta speed [FF] RAMP \ Acceleration Acc delta speed [FF] DRIVECOM \ Acceleration Acc delta speed0 [FF] FUNCTIONS \ Multi ramp fct \ Ramp 0 \ Acceleration 0...
  • Página 315 AVy -HE Parameter Position Comp slope [V/A] REG PARAMETERS \ Percent values \ Current reg\Dead time comp Comp slope Nw [V/A] DRIVE PARAMETER \ Motor Parameter \ Self-tuning \ Self-tune 1 Continuous curr [A] BASIC MENU \ Drive type Continuous curr [A] CONFIGURATION \ Drive type Control mode CONFIGURATION...
  • Página 316 SIEI Parameter Position Digital input 3 I/O CONFIG \ Digital inputs Digital input 4 I/O CONFIG \ Digital inputs Digital input 5 I/O CONFIG \ Digital inputs Digital input 6 I/O CONFIG \ Digital inputs Digital input 7 I/O CONFIG \ Digital inputs...
  • Página 317 AVy -HE Parameter Position F act spd (rpm) MONITOR \ Measurements \ Speed \ Speed in rpm F current ref CURRENT REGULAT F T curr (%) MONITOR \ Measurements Face value den CONFIGURATION \ Face value fact Face value den DRIVECOM \ Face value fact Face value num CONFIGURATION \ Face value fact...
  • Página 318 SIEI Parameter Position Input 1 cp error 1043 I/O CONFIG \ Analog inputs \ Analog input 1 Input 1 cp match 1045 I/O CONFIG \ Analog inputs \ Analog input 1 Input 1 filter [ms] I/O CONFIG \ Analog inputs \ Analog input 1...
  • Página 319 AVy -HE Parameter Position Minimum diameter [cm] OPTIONS \ PID \ Diameter calc Mot setup sel FUNCTIONS \ Motor setup Mot setup sel 0 FUNCTIONS \ Motor setup Mot setup state FUNCTIONS \ Motor setup Motor cont curr [%] FUNCTIONS \ Overload contr \ Ovld mot contr Motor current [A] BASIC MENU Motor current [A]...
  • Página 320 SIEI Parameter Position Pad 0 SPEC FUNCTIONS \ Pad Parameters Pad 1 SPEC FUNCTIONS \ Pad Parameters Pad 10 SPEC FUNCTIONS \ Pad Parameters Pad 11 SPEC FUNCTIONS \ Pad Parameters Pad 12 SPEC FUNCTIONS \ Pad Parameters Pad 13...
  • Página 321 AVy -HE Parameter Position Pdc out 3 1104 OPTIONS \ Option 1\ PDC config \ PDC outputs Pdc out 4 1105 OPTIONS \ Option 1\ PDC config \ PDC outputs Pdc out 5 1106 OPTIONS \ Option 1\ PDC config \ PDC outputs Percent ref var [%] DRIVECOM PI bottom lim...
  • Página 322 SIEI Parameter Position Ramp output (d) [FF] MONITOR \ Measurements \ Speed \ Speed in DRC [] Ramp ref (%) MONITOR \ Measurements \ Speed \ Speed in % Ramp ref (d) [FF] MONITOR \ Measurements \ Speed \ Speed in DRC []...
  • Página 323 AVy -HE Parameter Position Set error [FF] ADD SPEED FUNCT \ Speed control Set speed ADD SPEED FUNCT \ Speed control Slip comp filt [s] DRIVE PARAMETER \ V/f control \ Slip compens Slip comp type DRIVE PARAMETER \ V/f control \ Slip compens Sls speed filter [s] DRIVE PARAMETER \ Sensorless Software version...
  • Página 324 SIEI Parameter Position Speed zero delay [ms] ADD SPEED FUNCT \ Speed zero Speed zero level [FF] ADD SPEED FUNCT \ Speed zero Start part 1 DRIVE PARAMETER \ Motor Parameter \ Self-tuning \ Self-tune 1 Start part 2a DRIVE PARAMETER \ Motor Parameter \ Self-tuning \ Self-tune 2a...
  • Página 325 AVy -HE Parameter Position Virt dig out 13 1136 OPTIONS \ Option 1\ PDC config \ Virt dig out Virt dig out 14 1137 OPTIONS \ Option 1\ PDC config \ Virt dig out Virt dig out 15 1138 OPTIONS \ Option 1\ PDC config \ Virt dig out Virt dig out 2 1125 OPTIONS \ Option 1\ PDC config \ Virt dig out...

  • Página 326: Lista De Parámetros De Alta Prioridad

    SIEI 3.4. LISTA DE PARÁMETROS DE ALTA PRIORIDAD Cuando se usa la tarjeta DGFC (Digital General Function Card), los siguientes parámetros del inverter A V y pueden ser cambiados a alta velocidad con la tarjeta opcional (Automatic synchronous communication). De esta manera se utilizan algunas unidades internas para la definición de los parámetros.
  • Página 327 AVy -HE Parameter Format Value Read/ Write Default Pad 11 -32768 32767 -32768 32767 Pad 12 -32768 32767 Pad 13 Pad 14 -32768 32767 Pad 15 -32768 32767 Bitword pad A 65535 65535 Bitword pad B 65535 Dig input term Dig output term 65535 Load comp [CURR]...

  • Página 328: Load Motor Parameter

    SIEI 3.5. LOAD MOTOR PARAMETER Standard for 460V Description 1007 1015 1022 1030 2040 2055 2075 Nominal Voltage 1775 1770 1765 1760 1765 1765 Nominal speed Nom. frequency Nominal current 2.20 2.20 2.70 4.80 6.60 11.00 14.00 1.70 1.20 1.40 2.30...
  • Página 329 AVy -HE Standard for 400V 1007 1015 1022 1030 2040 2055 2075 Description Nominal Voltage 1400 1405 1415 1415 1435 1450 1450 Nominal speed Nom. frequency 1.95 3.70 5.20 6.80 9.20 11.80 15.60 Nominal current Magn. current 0.97 1.74 2.45 3.30 4.60 5.04...

  • Página 332: Sedes Principales

    **65 - 7428300 e-mail: seisistemi@imola.queen.it e-mail: info@sieiasia.com.sg SIEI FRANCE 4, Rue d’Otterswiller SIEI AMERICA SIEI ASIA - Shanghai Office 67700 Saverne - France 2744 Yorkmont rd - Charlotte 11B, No. 2 Lane 600, Peakway Tower, Tel. **33 - 3 - 88021414...

Tabla de contenido