Procedimiento De Cálculo Del Diámetro Inicial - Siei ARTDrive Manual Del Usuario

Inverter vectorial de orientactión de campo
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SIEI
2.17.3.9. Procedimiento de cálculo del diámetro inicial
El cálculo se basa en la medida del desplazamiento del grupo de rodillos de la posición del microinterruptor
inferior a su posición de trabajo central y en la medida del desplazamiento angular del aspa durante la
fase de puesta en tiro; por esto, durante ese período es necesario asegurarse que la tracción a valle del
desenvolvedor o a monte del envolvedor mantenga bloqueado el material. Finalmente es necesario habi-
litar el ajuste de la unidad de tracción con referencia de velocidad = 0.
Si también las tracciones de la línea son controladas por grupos de rodillos o celdas de carga, es necesario
proceder primero al cálculo del diámetro con consiguiente puesta en tiro del arrollador y los desbobinadores
y a continuación la puesta en tiro de las tracciones.
El parámetro PI central v sel debe ajustarse a 0 para evitar que PI output PID se ajuste automáticamente
a un valor predefinido.
Poniendo a nivel lógico alto (+24V) el ingreso digital programado como Diameter calc, si la unidad está
habilitada se activa el procedimiento, durante esta fase los parámetros Enable PI PID y Enable PD PID
se deshabilitan automáticamente.
El ajuste controla la señal proveniente del potenciómetro del grupo de rodillos, si ésta es mayor de la
ajustada en Max deviation, el motor comienza a girar con la referencia de velocidad ajustada en Positioning
speed en modo de envolver el material en el aspa y llevar el grupo de rodillos a su posición central de
trabajo.
La polaridad de la referencia asignada a Positioning speed será en todo caso (envolvedor o desenvolvedor)
igual a la del funcionamiento como envolvedor del aspa.
Si al inicio el ajuste nota que la señal proveniente del potenciómetro del grupo de rodillos es inferior a la
ajustada en Max deviation, el motor comienza a girar con la referencia de velocidad ajustada en Positioning
speed en modo de desenvolver el material y poner el grupo de rodillos en el punto identificado por Max
deviation, a este punto se invierte la referencia hasta poner el grupo de rodillos en su posición central de
trabajo.
Cuando el grupo de rodillos ha alcanzado la posición central, el parámetro PI output PID se ajusta a un
valor inversamente proporcional al diámetro y llevada a nivel lógico alto la salida digital Diameter calc
st que señaliza el final de la fase de cálculo del diámetro.
A este punto, si Enable PI PID y/o Enable PD PID están habilitados, el sistema pasa automáticamente
al ajuste, por esta razón generalmente los ingresos digitales programados como Diameter calc y Enable
PI PID y/o Enable PD PID son puestos simultáneamente a nivel lógico alto.
La señal de salida Diameter calc st puede usarse para restablecer la orden Diameter calc (esta orden se
activa al frente de la salida del ingreso digital, por esto debe ponerse a nivel alto después de la alimenta-
ción de la parte de ajuste de la unidad y restablecerse cuando termina la fase de cálculo inicial).
El valor de PI output PID se calcula con la siguiente fórmula:
PI output PID = (Min diameter x PI top lim) / valor del diámetro calculado
Los parámetros PI top limit y PI bottom limit del menú PI controls serán ajustados en función del
diámetro máximo y mínimo del aspa; para una mejor comprensión hágase referencia al párrafo 2.17.3.10
"Ejemplos de aplicación".
Cap.2
236
—————— Descripción de las funciones ——————

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