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Supongamos que por pruebas de funcionamiento resulta que el sistema en condiciones de diámetro míni-
mo puede funcionar hasta la máxima velocidad con grupo de rodillos estable en la posición de cero
eléctrico con PI I gain PID = 40%.
La fuente del LINK debe asociarse a PI output PID [n
Source link 1 = 8192 + 771 = 8963
El destino del LINK debe asociarse al valor del componente integral = parámetro PI I gain PID [n
Destination link 1 = 8192 + 764 = 8956
El factor multiplicativo debe ajustarse al valor definido por las pruebas de funcionamiento arriba indica-
das:
Mul gain link 1 = 40
Además será necesario ajustar:
Div gain link 1 = 1000
Input max link 1 = 1000
Input min link 1 = 100
Input offset link 1 = 0
Output offset link 1 = 0
Input absolute link 1 = OFF
*
El valor 1000 se define por PI top lim que en este caso será = 1 (correspondiente a un valor máximo de
PI output PID = 1000).
**
El valor 100 se define por PI bottom lim que en este caso será = 0.1 (correspondiente a un valor mínimo
de PI output PID = 100).
Con esta configuración de diámetro mínimo corresponderá una ganancia integral = 40%, a diámetro
máximo corresponderá una ganancia integral = 4%, entre los dos puntos la ganancia variará con ley
hiperbólica.
El valor de PI I gain PID será visualizado en el parámetro del submenú PI controls.
Si es necesario, utilizando el LINK 2, es posible modificar dinámicamente incluso la ganancia proporcio-
nal PI P gain PID.
Cap.2
258
*
*
**
40%
1000
20%
500
8%
200
4%
100
100
F o
Figura 2.17.3.16: Relación PI I Gain PID y PI I Output PID
—————— Descripción de las funciones ——————
SIEI
0
771]:
PI I gain PID = (F o /
[KI = 40%]
500
200
F att x KI
)
F
1000
F max
0
764]:
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