El valor [Volt] de "Voltage comp lim" representa el valor límite de la tensión utilizada para la compensación.
El valor [Volt/Ampere] de "Comp slope" define la relación entre la corriente y el valor de compensación de
tensión aplicado.
1.3.4.2.2 Control y calibrado manual de la corriente de magnetización
¡N
!
OTA
•
Trabajar con el inverter sin carga con el 50% de la frecuencia base ajustando:
El parámetro de la tensión de salida del menú MONITOR\Measurements debería indicar un valor aproxima-
do al 50% de la tensión base.
En el caso contrario, modificar el valor de la corriente de magnetización en el menú DRIVE
PARAMETERS\Motor parameter, hasta obtener el valor de tensión requerido.
1.3.4.2.3 Regulación fin de los parámetros relevantes para Sensorless mode
Para optimizar el procedimiento, se aconseja controlar la velocidad efectiva en el eje del motor, comparán-
dola directamente con la velocidad calculada en el inverter.
•
Calibrado sin carga
Ajustar una referencia de velocidad de 2/3 de la velocidad nominal del motor.
Controlar la precisión de la velocidad del motor. Esta puede ser mejorada modificando el valor de la inductancia
de dispersión. En el caso que la velocidad no corresponda a la referencia, variar el valor de la inductancia de
dispersión hasta disminuir el error y operar en el "Flux curr factor". Con la modificación de este parámetro
se elimina el error. Para optimizar esto procedimiento se aconseja controlar la velocidad efectiva en el eje del
motor, comparándola directamente con la del drive.
Ajustar un valor de velocidad igual cerca al 3% de la velocidad nominal. Observar el error entre la velocidad
real del motor y el valor ajustado y operar en "Stator resistance" para disminuir el error.
Si el rotor del motor no está parado, en la condición de "Stop", con referencia de velocidad cero, o si
con la función "Start" la velocidad no sigue la referencia, en este caso disminuir el valor de "Voltage
comp lim".
•
Calibrado con carga
Durante el funcionamiento normal del inverter con carga aplicada, es posible calibrar el valor "Rotor
resistance": la calibración de la resistencia rotórica se efectúa observando la velocidad real del motor bajo
carga. En caso que el valor de "resistencia rotórica" es demasiado alto, la velocidad real del motor será
mayor del valor ajustado y viceversa.
El parámetro "Low speed factor" permite mejorar el par obtenido a baja velocidad (cerca del 2% de la
velocidad nominal). Aumentando el valor del parámetro se obtiene un aumento del par.
1.3.4.2.4. Tarado manual de los reguladores
Los inverters AVy contienen los siguientes reguladores de lazo cerrado:
-
Reguladores de intensidad para corriente activa (par) y reactiva (flujo). Los valores de ganancia son los
mismos para ambos.
Cap.1
52
Es posible evitar esta sección si Self-tune 1 ha sido realizado correctamente.
Ramp ref 1 [rpm] =
—————— Ajustes y puesta en servicio ——————
SIEI
60
Base frequency
0.5
N. of pole pairs
fA020