Función Pid; Figura 2.17.3.2: Descripción Del Bloque Feedback - Siei ARTDrive Manual Del Usuario

2.17.3.4. Función PID
La función PID se subdivide en tres bloques:
- Ingreso de feed-back "PID reference".
- Bloque de control Proporcional-Integral "PI controls".
- Bloque de control Proporcional-Derivativo "PD controls".
PID offset 1
PID offset 0
PID feed-back
PID reference
Parameter
PID error
PID feed back
PID offs. Sel
PID offset 0
PID offset 1
PID acc time [s]
PID dec time [s]
PID clamp
Cap.2 224
PID feed-back
after offset
Figura 2.17.3.2: Descripción del bloque feedback
PID error
PID feed-back
PID offs. Sel
PID offset 0
PID offset 1
PID acc time
PID dec time
PID clamp
GA0883g
N.
min
759 -10000
763 -10000
762 0
760 -10000
761 -10000
1046 0.0
1047 0.0
757 0
* Esta función puede ajustarse en un ingreso digital programable
** Este parámetro puede ajustarse en un ingreso analógico programable
—————— Descripción de las funciones ——————
SIEI
LEGEND:
I/O Parameter
Parameter
PID offs. Sel
Internal variable
PID acc time
PID dec time
PID clamp PID error
Value
max default
+10000
+10000
1
+10000
+10000
900.0
900.0
+10000 10000
Standard
configuration
0
0 **
0 *
0 **
0
0.0
0.0
GA6391g