Tabla de contenido
Publicidad
2.17.3.1. Aspectos generales
La función PID del inverter AVy ha sido estudiada especialmente para el control de tracciones, bobinador,
desbobinadores y para efectuar controles de presión para bombas y extrusores. Esto significa que además
del regulador PID el sistema prevé otros bloques funcionales necesarios para el buen funcionamiento del
control. En todo caso siempre es posible utilizar el bloque principal come PID genérico. Como transductor
de posición /tiro es posible utilizar tanto un grupo de rodillos como una celda de carga. Los ingresos
(menos aquéllos correspondiente a los transductores) y las salidas son configurables y pueden pues
asociarse a varios parámetros del convertidor, por ejemplo la salida del PID puede enviarse tanto al
regulador de velocidad como al de corriente.
Los ingresos y las salidas analógicas son muestreados/actualizados a 2ms.
Los ingresos y las salidas digitales son muestreados/actualizados a 8ms.
¡N
!
OTA
La habilitación de la tarjeta opcional DGFC386 no permite la utilización de la función
PID.
2.17.3.2. Inputs / Outputs
Inputs/outputs de ajuste
PID source
PID feed-back
PID offset 0
PID target
PID output
PI central v3 PID
Input de mando (programables en ingresos digitales)
Enable PI PID
Enable PD PID
PI integral freeze:
PID offset sel
PI central v S0
PI central v S1
Diameter calc
Diameter calc st
—————— Descripción de las funciones ——————
AVy - HE
Parámetro de muestreo del Feed-forward normalmente programado en ingreso
analógico.
Ingreso analógico del transductor de posición / tiro (grupo de rodillos/celda de car-
ga).
Normalmente PID feed-back se programa en el ingreso analógico 1 (bornes 1- 2),
puesto que dispone de filtro.
Ingreso analógico de offset en suma a PID feed-back. Puede usarse para el
centrado de la posición del grupo de rodillos.
Parámetro asociado a la salida del regulador, normalmente se programado en la
referencia de velocidad de la unidad.
Salida analógica del regulador. Puede utilizarse para efectuar una cascada de
referencias en los sistemas multi unidad.
Ajuste del valor de partida del componente integral del regulador (correspon-
diente al diámetro de partida). Puede programarse en un ingreso analógico co-
nectado por ejemplo a un transductor a ultrasonidos usado para la medida del
diámetro de un envolvedor/desenvolvedor.
Habilitación de la parte PI (proporcional -integral) del regulador. La transición L
–H del ingreso implica incluso la adquisición automática del valor de potencia
del componente integral (correspondiente al diámetro de partida).
Habilitación de la parte PD (proporcional-derivativa) del regulador.
Congelación de la situación actual del componente integral del regulador.
Selección del offset en suma a PID feed-back: L = PID offset 0 , H = PID offset 1.
Selector salida bloque PI de partida. Con PI central v S1 determina, por medio
de selección binaria, cual de los 4 ajustes posibles del nivel integral de partida
(correspondiente al diámetro de partida) se desea utilizar.
Selector de salida bloque PI de partida. Con PI central v S0 determina, por
medio de selección binaria, cual de los 4 ajustes posibles del nivel integral de
partida (correspondiente al diámetro de partida) se desea utilizar.
Habilitación de la función de cálculo diámetro inicial.
Calculo diámetro de partida terminado (salida digital).
221
Cap.2
Publicidad
Tabla de contenido
