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Ejemplo de aplicación de la función antideriva:
- Enable zero pos = habilitado
- Lock zero pos = habilitado
- El motor gira a 1000 r.p.m.
- Speed zero level = 10 r.p.m.
- Speed zero delay = 100 ms
Cuando se efectúa la orden de STOP y el motor alcanza 10 r.p.m., el control de posición se activa automá-
ticamente después de 100 mseg.
Para arrancar de nuevo el motor es necesario ajustar la orden Lock zero pos = Deshabilitada antes de efectuar
el la orden START.
1.3.5.3. Modulador del regulador de velocidad
¡ N
!
O T A
Habilitación del modulador del regulador con accionamiento bloqueado. Enable spd adap = Enabled.
De esta manera se desactivan los ajustes de Speed P y Speed I.
Determinar según la amplitud el cambio de ganancia del regulador de velocidad. Normalmente depende de
la velocidad (Select adap type = Speed).
Si la ganancia debe ser cambiada debido a otra amplitud, ajustar Select adap type = Adap reference. Esta
amplitud se conecta al equipo como valor analógico, a través de una entrada analógica. Por eso la variable
Adap reference se asigna a una entrada analógica. De otra manera conectar Adap reference mediante una
línea serie o Bus.
Conectando Adap speed 1 y Adap speed 2 se obtienen tres gamas de velocidad, que pueden tener diferentes
ganancias. Valor expresado en porcentaje de Speed base value y respectivamente del valor máximo de
Adap reference.
Con Select adap type = Speed: la optimización se efectúa como se menciona arriba para el "Regulador de
velocidad". Para tal fin, hay que tener presente los puntos siguientes:
-
Con Gen offset insertar un valor, que se halla al inicio de la gama a optimizar, todavía se encuentra fuera
del transitorio ajustado con Adap joint XX.
-
Con Gen amplitude insertar la grada, de manera que la velocidad permanezca en la gama a optimizar.
-
La optimización se efectúa separadamente para cada gama y los parámetros del regulador ajustados,
para cada gama, con Adap P gain XX y Adap I gain XX.
-
Después de la optimización de los distintos estadios correr todo el intervalo de velocidad completo.
-
Se puede reducir la inestabilidad que se presenta en los transitorios de pasaje de una gama a otra,
cambiando el valor de Adap joint XX. Aumentando los valores se obtienen transitorios más suaves.
Con Select adap type = Adap reference: la optimización depende del sistema, aquí no se pueden dar las
indicaciones generales.
Cuando la lógica de velocidad cero está inhabilitada (condiciones estándar de abastecimiento), con
accionamiento parado están activas las ganancias del regulador de velocidad ajustados por medio de Adap P
gain 1 y Adap I gain 1. Cuando la lógica de velocidad cero está habilitada, valen los valores ajustados para
la condición del motor parado.
Cap.1
64
En las condiciones de abastecimiento estándar, el modulador del regulador de velocidad
va inhabilitado, y se usa sólo cuando se debe cambiar la ganancia del regulador de
velocidad, en el intervalo de velocidad o por motivos de diferente amplitud. Para la
regulación entre los parámetros individuales consultar el capítulo 2.14.2. "Modulador
del regulador de velocidad.
—————— Ajustes y puesta en servicio ——————
SIEI
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