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Conector XE hembra de 15 patillas (para encoder digital o sinoidal)
Encoder type
DE
SE
SESC
DEHS
SEHS
Configuración de los puentes (Jumpers)
Encoder / Jumpers setting
DE
SE
SESC
DEHS
SEHS
-
DE: encoder digital incremental 5V con
-
SE: encoder sinusoidal incremental 5V con
-
DEHS: encoder digital incremental 5V con
de posición (para motores Brushless)
-
SESC: encoder sinusoidal incremental 5V con
de posición absoluta (para motores Brushless o posicionadores)
-
SEHS: encoder sinusoidale incrementale 5V con
di posizione (per motori Brushless)
(*)
Si el encoder no dispone del canal cero S17=OFF
•
El inverter AVy debe estar deshabilitado y no estar en condiciones de arranque.
•
Insertar los parámetros para la configuración del encoder:
- CONFIGURATION\Motor speed feedback\Speed fbk sel\Encoder 1 o Encoder 2, Enter
- CONFIGURATION\Motor speed feedback\Encoder 1 type\ sinusoidal o digital, Enter
- CONFIGURATION\Motor speed feedback\Encoder 1 pulses\ PPR, Enter
•
Configurar Regulation mode a V/f control mode (selección por defecto).
•
Habilitar y arrancar el inverter con antelación con una referencia de velocidad positiva.
•
Seleccionar el parámetro Enc 1 speed (menú MONITOR/Measurement/Speed/Speed in rpm):
- Con sentido de giro horario (visto desde el lado del eje motor), el valor indicado debe ser positivo.
- Si el valor no cambia o se indica un valor aleatorio, verificar la alimentación y la conexión del encoder.
- Si el valor visualizado es negativo, invertir la conexión del encoder. Canales A+ y A- o B+ y B-
•
Ahora configurar Regulation mode a la modalidad Field oriented.
•
Memorizar las nuevas configuraciones con el parámetro Save parameters en el BASIC MENU.
Ahora, el inverter está configurado y listo para continuar la puesta en servicio final y el tarado.
1.3.3. Autocalibrado
¡N
!
OTA
Cap.1
46
Shielded
1
2
cable
B-
l
8 pole
l
8 pole
l
12 pole
l
14 pole
l
14 pole
S11
S12
S13
OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON (*)
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON (*)
ON
ON
ON
Para efectuar cualquier procedimiento de autocalibrado (1, 2a o bien 2b, 3), ajustar el
parámetro Main command = Digital (CONFIGURATION / Main command) y llevar el
borne 12 (ENABLE) a un nivel alto (+24V).
Si se omite este ajuste, en el monitor aparecerá el mensaje «Set main cmd=Dig». No es
necesario ajustar los parámetros Enable Drive =Enable ni Regulation mode = Self-
tuning porque estos serán ajustados automáticamente por el accionamiento y restableci-
dos una vez terminada la ejecución de autocalibrado.
—————— Ajustes y puesta en servicio ——————
SIEI
XE CONNECTOR PIN
3
4
5
6
7
8
C+
C-
A+
A-
0V
B+ +5V E+
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
S14
S15
S16
S17
ON
ON
ON
-
-
ON
ON
ON
ON
ON
ON
-
A / A, B / B, C / C
A / A, B / B, C / C
A / A, B / B, C / C
y tres sensores Hall con señales digitales
A / A, B / B, C / C
A / A, B / B, C / C
9
10
11
12
13
14
E-
F+
F-
G+
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
S18
S19
S20
S21
S22
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
A
A
A
A
A
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
y dos canales sin/cos para detección
e tre sensori Hall con segnali digitali
15
G-
l
l
ai3160
S23
-
-
A
B
B
ai3150
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