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Analog output 1 / Select output 1= PID output
(con Real FF PID = 10000 count, Analog output 1 = 10V).
¡N
!
OTA
Si se necesita un sistema con ajuste integral habilitado incluso con feed-forward = 0,
en condiciones pues de efectuar la puesta en tiro del sistema con error nulo incluso
con la máquina parada, hágase referencia al párrafo "PID genérico".
Control desenvolvedores / envolvedores con grupo de rodillos
E
Figura 2.17.3.10: Control desenvolvedores / envolvedores con grupo de rodillos
Datos de máquina:
Velocidad máxima de línea = 400m/min
Velocidad nominal motor aspa Vn = 3000rpm
Diámetro máximo aspa = 700mm
Diámetro mínimo aspa = 100mm
Relación de reducción motor-aspa = 0.5
Grupo de rodillos de una falda
Carrera grupo de rodillos del microinterruptor inferior a la posición de 0 eléctrico = 160mm
A la unidad del desenvolvedor/envolvedor se enviarán las señales analógicas correspondientes a la velo-
cidad de línea, a la posición del grupo de rodillos (cuyo potenciómetro será alimentado a los extremos
entre -10... +10V) y los mandos digitales correspondiente a la habilitación del control PID.
—————— Descripción de las funciones ——————
AVy - HE
Winder/unwinder
Forward
Dancer
+10V
5Kohm
R
M
-10V
DRIVE
Feed-back
Feed-forward
Nip-roll
Reverse
M
E
DRIVE
(Internal ramp
master drive)
Line speed
reference
+10V
-10V
Forward
Reverse
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Cap.2
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