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Control tracciones con celda de carga
Datos de máquina:
Velocidad nominal motor slave Vn = 3000rpm
Velocidad del motor slave correspondiente a la velocidad máx de línea = 85% Vn = 2550rpm
Corrección máxima de la celda de carga = +/- 20% de la velocidad de línea = +/- 510rpm
A la unidad del tracción slave se enviarán las señales analógicas correspondientes a la velocidad de línea,
a la celda de carga (0....+10V) y al set de tiro (0....-10V), más los mandos digitales correspondientes a la
habilitación del control PID.
La salida del regulador será enviada a la referencia de velocidad 1.
Cap.2
240
Line speed
Master
M
E
DRIVE
(Internal ramp
master drive)
Line speed
reference
+10V
-10V
Figura 2.17.3.9: Control tracciones con celda de carga
—————— Descripción de las funciones ——————
SIEI
Nip-roll
Reverse
Forward
Load cell
0....+10V
M
Tension set
-10V
DRIVE
Set
Feed-back
Feed-forward
Forward
Reverse
E
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