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2.17.3.3. Feed - Forward
PID source
Feed-fwd PID
Parameter
PID source
PID source gain
Feed-fw PID
Cuando se usa, la señal de feed-forward representa la referencia principal del regulador. En el interior del
regulador se atenúa o amplifica por la función PID y indicado en salida como señal de referencia para la
unidad.
PID source
PID source
PID source gain
Feed-fwd PID
Por medio del parámetro PID source es posible seleccionar en qué punto de la unidad se desea leer la
señal de feed-forward; los parámetros seleccionables son los indicados en el párrafo 3.4. "Lista de los
parámetros de alta prioridad", las unidades de medida son indicadas en las notas al final del párrafo.
1. Ejemplo de programación de la salida del estadio de rampa (parámetro Ramp out) en PID
source:
Menu' OPTION
————> PID
En PID source es necesario ajustar el número del parámetro del párrafo 3.4 «Lista de los parámetros de
alta prioridad» que se quiere asociar; se obtiene que "Ramp out" tiene el número decimal 113. Para
obtener el valor a introducir es necesario sumar a éste el 8192 decimal (offset fijo): 8192 + 113 = 8305.
Cap.2
222
PID source
PID source gain
G A 0882g
N.
786
787
-100.000
758
* Este parámetro se puede ajustar en una entrada analógica programable.
Gain
PID source gain
Figura 2.17.3.1: Descripción del bloque Feed-Forward
Número del parámetro usado como tamaño de ingreso del feed-forward. Para
tener el número real a establecer es necesario añadir al número del parámetro
+2000H (8192 decimal).
Factor multiplicativo del tamaño en ingreso a PID source.
Valor del feed-forward
————> PID source
————> PID source = 8305
—————— Descripción de las funciones ——————
SIEI
Value
min
max
0
65535
100.000
-10000
+10000
Feed-fwd PID
Standard
default
configuration
0
0
0
*
ga6390i
LEGEND:
I/O Parameter
Parameter
Internal variable
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