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2.8. REGULACIÓN DE VELOCIDAD (SPEED REGULAT)
Speed Limits
Speed max amount
2000 rpm
Speed max pos
2000 rpm
Speed max neg
2000 rpm
+
+
Speed ref 1
å
0 rpm
+
Speed min neg
0 rpm
Speed ref 2
Speed min pos
0 rpm
0 rpm
Speed min amount
0 rpm
Actual spd (rpm)
Speed fbk
Speed up
Aux spd fun sel
Speed up gain
0 %
Speed up base
1000 ms
Speed up filter
0 ms
Los inverter de la serie AVy disponen de un circuito de regulación de la velocidad, que puede adaptarse
de manera flexible a las distintas aplicaciones. En las condiciones de suministro estándar, el regulador
tiene un comportamiento PI y los parámetros del regulador permanecen iguales para todo el campo de
regulación.
Se dispone también de las siguientes funciones adicionales:
-
Función "Speed up" para evitar oscilaciones en presencia de cargas con elevado momento de inercia
-
Lógica de velocidad cero para el comportamiento del regulador con motor parado
-
Modulador del regulador de velocidad para la optimización del regulador en función de la velocidad
o bien de una referencia externa (Adap reference)
-
Función de reenganche para arranque de un motor en rotación
-
Reconocimiento de velocidad cero
-
Señales de velocidad
-
Función balance de corriente
En el capítulo 7. Del manual Guía de Consulta Rápida del AVy se indica la estructura interna del regula-
dor de velocidad.
—————— Descripción de las funciones ——————
AVy -HE
Speed droop comp
Inertia/Loss comp
Speed ref (d)
Speed reg output
Speed P in use
Speed I in use
P/I speed regulator
+
å
+
Speed P
10 %
Speed I
1 %
Prop. filter
0 ms
+
å
Lock speed I
Not Active
+
P/I regulator includes
anti-windup logic
F
Figura 2.8.1: Regulación de velocidad
Load comp
Aux spd fun sel
T
+
Lock speed reg
Enable spd reg
+
å
T
F
Zero
T current ref 1
0 %
T current ref 2
To
Torque current
regulator
Zero Torque
+
å
T current ref
T
+
Zero torque
COMMAND
0 %
Speed P/I base value
Speed P base
0.939379 A/rpm
Speed I base
0.234845 A/rpm*ms
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Cap.2
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