ABB IRB 6600 Especificaciones Del Producto página 172

Robot articulado
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2 SpotPack y DressPack
2.9.1 Introducción
Válvula proporcional eléctrica (opción 796-1)
La válvula proporcional controla la fuerza de soldadura de la pistola neumática de
soldadura por puntos. Esta válvula proporcional se controla mediante el
temporizador de soldadura del armario de soldadura por puntos.
Una señal analógica de 0 a 10 V controla la válvula proporcional. Por su parte, la
presión de aire se encuentra en el rango de 0,05 a 0,9 MPa.
Figura 117 Unidad de válvula proporcional eléctrica.
170
Rev.H
3HAC 023933-005

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