ABB IRB 6600 Especificaciones Del Producto página 91

Limitación de los movimientos de los ejes
Cuando se usan las opciones DressPack en el brazo superior, los movimientos del
robot quedan limitados. La posición del soporte para eje 6 instalado en el eje 6 debe
tenerse en cuenta a la hora de optimizar los posibles movimientos del robot.
Nota: El movimiento máximo del eje 5 es de ± 110°.
Para obtener información más detallada, póngase en contacto con la Asistencia de producto
de Serop/SEROP/ABB.
Dirección de correo electrónico: serop.product_support@se.abb.com
Las dimensiones del encaminamiento externo se muestran en la Figura 71 y la
Figura 72. Las dimensiones del encaminamiento interno se muestran en la Figura 65,
Figura 66 y la Figura 67.
Todas las alternativas de encaminamiento se muestran en la versión para soldadura
por puntos y las opciones 798-1 y 780-3.
Figura 68 Vistas frontal y posterior. Encaminamiento interno.
3HAC 023933-005
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Rev.H
2 SpotPack y DressPack
2.2.1 Introducción
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