ABB IRB 6600 Especificaciones Del Producto página 66

1 Descripción
1.8.1 Introducción
Tipo de robot
IRB 6600
IRB 6600ID
Figura 47 Posiciones extremas del brazo de robot especificadas respecto del centro de la muñeca
(dimensiones en mm).
Pos.
A
64
Capacidad de manejo (kg)
175
225
185
1119
1549 (A)
1814
Descripción
Dado que el cable de proceso, en el brazo superior del IRB 6600ID el rango
de trabajo del movimiento hacia atrás está limitado.
Rev.H
Alcance (m)
2,55
2,55
2,55
903
2550
3HAC 023933-005