ABB IRB 6600 Especificaciones Del Producto página 62

1 Descripción
1.6.2 Montaje de una carga lateral
Figura 45 Brida para herramientas del robot ISO/DIS 9409-1:2002 (dimensiones en mm).
Tipo de robot
IRB 6600
IRB 6600
IRB 6650
IRB 6650
IRB 6650S
IRB 6650S
IRB 6650S
Para la sujeción de la brida para pinza a la brida para herramientas del robot (consulte
la Figura 45), es necesario utilizar todos los orificios para pernos y 11 pernos de
calidad 12.9.
60
1,6
Ø12 H7 Depth 15
A-A
15
1,6
B
0,02 CD
A
Ø0,02
Capacidad de manejo (kg) Alcance (m)
225
175
125
200
90
125
200
Rev.H
Ø 0,04 A
30º (12x)
30º
A
A
Ø 100 H7 Depth 8 min
Ø 160
B-B
2,55
2,8
3,2
2,75
3,9
3,5
3,0
30º
B
M12 (11x)
Ø 0,2 A B
Tipo de la
muñeca
Tipo 2
Tipo 2
Tipo 2
Tipo 2
Tipo 2
Tipo 2
Tipo 2
3HAC 023933-005