1 Descripción
1.8.1 Introducción
Tipo de robot
IRB 6650S
Figura 53 Posiciones extremas del brazo de robot especificadas respecto del centro de la muñeca
(dimensiones en mm).
Pos.
A y B
B
70
Capacidad de manejo (kg)
90
(B)
(A)
1014
2275
Descripción
Área marcada, carga útil máx. 50 kg
Área marcada no disponible bajo base de robot.
Rev.H
Alcance (m)
3,9
150
1654
3932
3HAC 023933-005