ABB IRB 6600 Especificaciones Del Producto página 41

IRB 6600 -175/2.8
Figura 24 Carga máxima permitida montada en posiciones distintas sobre la brida para herramientas del
robot (centro de gravedad).
3HAC 023933-005
1,10
1,00
0,90
0,80 100 kg
0,70
120 kg
0,60
150 kg
0,50
170 kg
0,40
175 kg
0,30 180 kg
185 kg
0,20
0,10
0,00
0,10 0,20
Rev.H
1 Descripción
1.5.2 Diagramas de carga
80 kg
0,30 0,40 0,50
L-dis tancia (m )
0,70
0,60
39