ABB IRB 6600 Especificaciones Del Producto página 60

1 Descripción
1.6.2 Montaje de una carga lateral
Figura 43 Orificios para el montaje de una carga adicional sobre el brazo superior del IRB 6650S
(dimensiones en mm).
Pos.
A
B
58
190
4x M12
3x M12
4x M12
Descripción
R 946 (parte trasera, unidad de equilibrio)
R 813 (parte delantera, motor del eje 2)
Rev.H
87
220
150
4x M16
480 240
3HAC 023933-005