ABB IRB 6600 Especificaciones Del Producto página 47

IRB 6650-200/2.75 y IRB 6650S-200/3.0
Figura 30 Carga máxima permitida montada en posiciones distintas sobre la brida para herramientas del
robot (centro de gravedad).
3HAC 023933-005
0,90
0,80
0,70
135 kg
0,60
150 kg
0,50
175 kg
195 kg
0,40
200 kg
0,30
205 kg
210 kg
0,20
0,10
0,00
0,20
0,10
Rev.H
1 Descripción
1.5.2 Diagramas de carga
100 kg
120 kg
0,30
0,40 0,50
L-distancia (m)
0,60
45